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世界上最小的機(jī)器人

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世界上最小的機(jī)器人

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  在近日舉行的 ICRA 2016 機(jī)器人與自動(dòng)化大會(huì)上,來(lái)自美國(guó)馬里蘭大學(xué)的 Sarah Bergbreiter 教授表示,他們開(kāi)發(fā)出了世界上最小的四足機(jī)器人,其重量還不到 2 克,這是機(jī)器人領(lǐng)域是一個(gè)非常大的突破。據(jù)了解,這個(gè)最小四足機(jī)器人的長(zhǎng)度為 20 毫米,厚度為 5.6 毫米,重量?jī)H為 1.6 克。

  研究人員并沒(méi)有在它的內(nèi)部配備有傳統(tǒng)的電機(jī)和電池,而是采用了磁力驅(qū)動(dòng)的方式,通過(guò)外部磁鐵對(duì)機(jī)器人身上的 2 立方毫米磁鐵進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

  另外,這個(gè)機(jī)器人目前可以實(shí)現(xiàn)慢跑、搖擺和跳躍等多種不同的運(yùn)動(dòng)形式,在平坦地面上最高移動(dòng)速度達(dá)到了 78 毫米/秒。研究人員表示,這項(xiàng)研究在微型機(jī)器人的研發(fā)工作方面具有非常大的意義。

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