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　　GSK218M加工中心數(shù)控系統(tǒng)是廣州數(shù)控設(shè)備有限公司自主研發(fā)的普及型數(shù)控系統(tǒng)，適配加工中心、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床等機床。系統(tǒng)采用32位高性能的CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA，實時控制和硬件插補技術(shù)保證了系統(tǒng)um級精度下的高效率。

　　系統(tǒng)標準配置為四軸三聯(lián)動，旋轉(zhuǎn)軸可由參數(shù)設(shè)定，可選配四軸四聯(lián)動，系統(tǒng)最高定位速度30米/分，最高進給速度15米/分。

　　采用μC/OS實時操作系統(tǒng)充分保證插補任務(wù)的實時性，多任務(wù)的操作系統(tǒng)也使得系統(tǒng)模塊清晰，功能裁減簡單，能夠及時響應(yīng)市場需求。

　　采用10.4寸彩色顯示器，F(xiàn)PGA顯示控制技術(shù)。在線編輯PLC使邏輯控制功能更加強大靈活，PLC任務(wù)由單獨的單片機周期性執(zhí)行，與主CPU構(gòu)成主從應(yīng)答機制。

　　一、產(chǎn)品外觀及接口布局

　　該系統(tǒng)設(shè)計為一體化結(jié)構(gòu)，操作面板、編輯面板及顯示模塊在一起，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝調(diào)試簡單，圖1為GSK218M的正視圖：

　　圖1：GSK218M的正視圖

　　外部接口方面，力求結(jié)構(gòu)清晰、連接簡單、實用性強。整體分布如下圖2所示：

　　圖2：GSK218M接口圖

　　二、GSK218M性能特點

　　1.G功能簡介

　　系統(tǒng)總共具有79種G代碼，除具有G00、G01、G02、G90、G91、G17、G18、G19等通用G代碼外。還具有以下較為實用的功能：可編成數(shù)據(jù)輸入功能G10、G11;公英制數(shù)據(jù)輸入及自動切換功能G20、G21;自動拐角圓弧功能G39;單方向定位功能G60;縮放功能G50、G51;旋轉(zhuǎn)功能G68、G69;極坐標功能G15、G16等。

　　此外，系統(tǒng)具有挖槽、擴孔的特殊固定循環(huán)指令G22、G23、G24、G25、G26、G32、G33、G34、G35、G36、G37、G38，在鉆銑加工中心上有很強實用性。

　　2.加減速功能

　　為最大程度滿足客戶需求，系統(tǒng)在加減速和插補方面功能豐富，可選擇性較強，這些功能都開放給客戶，通過參數(shù)可選。

　　根據(jù)不同類型的機床，在效率和平穩(wěn)性方面可以找到較好的組合。如果機床剛性較好，可選直線型前加減速，縮短定位時間;相反如果剛性較差，可選指數(shù)型后加減速，使機床定位平穩(wěn)。

　　3.剛性攻絲和主軸跟隨方式攻絲

　　剛性攻絲：用第四軸的接口作伺服主軸接口，用脈沖串方式進行攻絲，需配具有位置環(huán)的主軸伺服單元，理論上攻絲最大主軸轉(zhuǎn)速由伺服單元決定，實驗做到1800r/min。剛性攻絲加減速參數(shù)可調(diào)。

　　主軸跟隨攻絲：每個周期檢測主軸轉(zhuǎn)速，進而決定進給量，實驗做到800r/min。

　　4.速度前瞻及軌跡前瞻

　　系統(tǒng)提前預(yù)讀100段程序單節(jié)，預(yù)先處理15段軌跡，具有速度前瞻和軌跡前瞻功能。速度前瞻可以預(yù)先規(guī)劃通過每個程序段末端點的速度，使曲線離散后的小線段插補時速度不反復(fù)升降，保持較高平均速度。軌跡前瞻可以提前對離散后的小線段進行重新規(guī)劃，刪除一些奇異點，重新離散一些偏差較大的線段，使整個插補過程高速平滑。

　　5.插補功能

　　系統(tǒng)將插補精度分為八個級別，用戶根據(jù)需求在精度和效率間尋求平衡，插補精度級別越高，速度越高，精度越低;相反，插補精度級別越低，速度低，精度越高。推薦使用2級插補精度。

　　系統(tǒng)同時具有Hermit樣條插補功能，對精度要求較高的場合打開該插補。

　　6.補償功能

　　系統(tǒng)具有刀具半徑補償功能、長度補償功能、磨耗補償功能、反向間隙補償功能、螺距補償功能。

　　刀具半徑補償即刀尖半徑補償—C刀補，實現(xiàn)時可分為伸長型、縮短型和插入型。刀具長度補償和自動換刀結(jié)合使用，實現(xiàn)換刀后自動補償，系統(tǒng)具有256組刀補數(shù)據(jù)，滿足大部分加工中心需求。反向間隙補償具有按固定頻率或按升降速兩種方式選擇。螺距誤差補償功能由參考點補償號碼、補償點數(shù)、補償間距、補償倍率等參數(shù)設(shè)置，五個軸分開設(shè)置補償量，單向最大可設(shè)置1000個補償點，雙向2000個補償點。

　　7.手動操作

　　手動干預(yù)返回功能使自動和手動方式靈活切換。當在自動、錄入、DNC方式下有程序在運行時通過暫停后轉(zhuǎn)換到手動方式，則可進行手動干預(yù)操作，移動各軸，完成動作后再轉(zhuǎn)換到自動方式按“啟動”鍵運行該程序時，各軸以G00方式快速返回到原手動干預(yù)點后繼續(xù)運行程序。

　　手輪中斷和單步中斷功能完成自動運行過程中的坐標系平移。當在自動方式下運行程序時通過暫停后轉(zhuǎn)換到手輪或單步方式，則可進行手輪或單步中斷操作，移動各軸，完成動作后切換至自動方式下后啟動，工件坐標保持不變，實現(xiàn)機床坐標偏移，直至再次進行機械回零后坐標恢復(fù)實際值。

　　8.多級密碼保護功