Linux系統(tǒng)中怎么設(shè)置串口屬性
Linux下的串口設(shè)置包含波特率、數(shù)據(jù)位數(shù)量、停止位數(shù)量等的設(shè)置,串口設(shè)置主要是設(shè)置struct termios結(jié)構(gòu)體成員值,下面學(xué)習(xí)啦小編就給大家詳細(xì)介紹下Linux下的串口設(shè)置吧。
串行通信是指利用一條傳輸線將資料一位位的順序傳送。特點(diǎn)是通信線路簡(jiǎn)單,利用簡(jiǎn)單的線纜就可以實(shí)現(xiàn)通信,減低成本,適用于遠(yuǎn)距離通信,但傳輸速度慢的應(yīng)用場(chǎng)合。常用的串口有RS-232-C接口(全稱是“數(shù)據(jù)終端設(shè)備(DTE)和數(shù)據(jù)通訊設(shè)備(DCE)之間串行二進(jìn)制數(shù)據(jù)交換接口技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)”)。
設(shè)置串口屬性基本流程:
1. 保存原先串口配置
為了安全起見和以后調(diào)試程序方便,可先保存原先串口的配置,使用函數(shù)tcgetattr(fd,&oldtio)。該函數(shù)得到與fd指向?qū)ο蟮南嚓P(guān)參數(shù),并將它們保存于lodtio引用的termios結(jié)構(gòu)中。該函數(shù)可以測(cè)試配置是否正確、該串口是否可用等。調(diào)試成功,函數(shù)返回0,失敗,函數(shù)返回-1.
if(tcgetattr(fd,&oldtio)!=0)
{
perror(“SetupSerial 1”);
return -1;
}
2. 激活選項(xiàng)有CLOCAL和CREAD
CLOCAL和CREAD分別用于本地連接和接受使能,通過位掩碼的方式激活這兩個(gè)選項(xiàng)。
Newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
3. 設(shè)置波特率
設(shè)置波特率的函數(shù)主要有cfsetispeed和cfsetospeed。
cfsetispeed(&newtio,B115200);
cfsetospeed(&newtio,B115200);
一般地用戶需要將輸入輸出函數(shù)的波特率設(shè)置成一樣的。這幾個(gè)函數(shù)在成功時(shí)返回0,失敗-1。
4. 設(shè)置字符大小
沒有現(xiàn)成可用函數(shù),需要位掩碼。一般先去除數(shù)據(jù)位中的位掩碼,再重新按要求設(shè)置。
options.c_cflag &= ~CSIZE; /*mask the character size bits*/
options.c_cflag |= CS8;
5. 設(shè)置奇偶校驗(yàn)位
先激活c_cflag中的校驗(yàn)位使能標(biāo)志PARENB和是否要進(jìn)行偶校驗(yàn),同時(shí)還要激活c_iflag中的奇偶校驗(yàn)使能。如使能奇校驗(yàn)時(shí),代碼如下:
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag |=PARODD;
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
而使能偶校驗(yàn)代碼為:
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag &= ~PAROOD;
6. 設(shè)置停止位
通過激活c_cflag中的CSTOPB而實(shí)現(xiàn)的。若停止位為1,則清除CSTOPB,若停止位為0,則激活CSTOPB。下面是停止位為1時(shí)的代碼:
newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
7. 設(shè)置最少字符和等待時(shí)間
在對(duì)接收字符和等待時(shí)間沒有特別要求的情況下,可以將其設(shè)置為0:
newtio.c_cc[VTIME] =0;
newtio.c_cc[VMIN]=0;
8. 處理要寫入的引用對(duì)象
在串口重新設(shè)置之后,在之前要寫入的引用對(duì)象要重新處理,可調(diào)用函數(shù)tcflush(fd,queue_selector)來處理要寫入引用的對(duì)象。對(duì)于為傳輸?shù)臄?shù)據(jù),或收到但未讀取的數(shù)據(jù),其處理方法取決于queue_selector的值。
Queue_selector可能取值:
TCIFLUSH:刷新收到的數(shù)據(jù)但不讀
TCOFLUSH:刷新寫入的數(shù)據(jù)但不傳送
TCIOLFLUSH:同時(shí)刷新收到的數(shù)據(jù)但不讀,并且刷新寫入的數(shù)據(jù)但不傳送