gps測(cè)量實(shí)習(xí)體會(huì)
通過(guò)gps測(cè)量實(shí)習(xí)使自己對(duì)這門學(xué)科又有了全新的理解.我覺(jué)得這門學(xué)科應(yīng)該是在實(shí)踐中學(xué)習(xí)理論,體會(huì)到實(shí)踐前的理論學(xué)習(xí)同樣也是必不可少的。下面是學(xué)習(xí)啦小編為大家收集整理的gps測(cè)量實(shí)習(xí)體會(huì),歡迎大家閱讀。
gps測(cè)量實(shí)習(xí)體會(huì)篇1
相對(duì)于前段時(shí)間的控制測(cè)量實(shí)習(xí),GPS實(shí)習(xí)還是輕松一些的,我想在實(shí)習(xí)中最重要的就是我們學(xué)到了很多東西,也有很多體會(huì),也鞏固了我們學(xué)習(xí)的課本知識(shí),還學(xué)到了一些課本上沒(méi)有的東西。
首先,老師帶我們?nèi)タ磧x器,并且指導(dǎo)我們使用儀器的基本用法,儀器是國(guó)產(chǎn)的華測(cè)GPS靜態(tài)機(jī)。其次在機(jī)房老師教我們?cè)趺从脙蓚€(gè)GPS數(shù)據(jù)的內(nèi)業(yè)處理軟件,一個(gè)是Compass靜態(tài)處理,是對(duì)內(nèi)業(yè)的處理軟件;一個(gè)是HcLoader,是對(duì)數(shù)據(jù)的上傳導(dǎo)出軟件。接下來(lái)我們開(kāi)始了GPS的外業(yè)實(shí)訓(xùn),由于人員對(duì)儀器的熟練程度和各組GPS點(diǎn)的限制,加上天氣的變化,所以中間也出現(xiàn)了一些問(wèn)題。外業(yè)觀測(cè)完了之后就是們的內(nèi)業(yè)處理了,先用HcLoader把數(shù)據(jù)從GPS靜態(tài)機(jī)里邊導(dǎo)出來(lái),接著再用Compass靜態(tài)處理開(kāi)始處理基線,一開(kāi)始大家都不怎么會(huì),老是犯錯(cuò)誤,不是處理不出來(lái)就是超限,所以大家就開(kāi)始了一個(gè)各自不同的學(xué)習(xí)過(guò)程,到最后有處理得好的,也有不好的。處理完基線后對(duì)軟件的一些限差進(jìn)行了簡(jiǎn)單的設(shè)置之后對(duì)基線進(jìn)行了網(wǎng)平差,結(jié)果是出人意料的沒(méi)有通過(guò),不光高程沒(méi)有通過(guò),平面也沒(méi)有通過(guò),查找原因之后平面網(wǎng)通過(guò)了,但高程是怎么也過(guò)不去,思來(lái)想去在跟同學(xué)商量覺(jué)得是我們當(dāng)初在量取靜態(tài)機(jī)的高度時(shí)量的不準(zhǔn),不夠精確。
通過(guò)這次GPS實(shí)習(xí),我不僅對(duì)GPS原理有了更深入的了解,還對(duì)GPS外業(yè)數(shù)據(jù)采集和內(nèi)業(yè)處理有了一定的理解。在實(shí)習(xí)中我們也遇到了一些麻煩,從這些麻煩中,我們也總結(jié)了一些經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn),測(cè)繪確實(shí)是需要很大的細(xì)心,不能馬虎大意,做很多工作都要提前做好準(zhǔn)備,這樣才能使工作順利進(jìn)行。這次實(shí)習(xí)不僅是對(duì)動(dòng)手能力的一種提升,更是對(duì)理論知識(shí)的一次綜合性鞏固。雖然測(cè)量是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的學(xué)科,但是也要求我們掌握扎實(shí)的理論知識(shí),如果沒(méi)有扎實(shí)的理論功底,只知道怎么做,但是不知道為什么那么做,當(dāng)我們遇到類似的其他問(wèn)題時(shí),就不知道怎么解決。所以我覺(jué)得理論是實(shí)踐的前提,只有把理論知識(shí)學(xué)好,才能更好的促進(jìn)實(shí)踐。所以我們要學(xué)好理論知識(shí),為以后的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。當(dāng)然理論知識(shí)學(xué)好了,動(dòng)手能力也要努力培養(yǎng),不能只會(huì)紙上談兵,所以我們要多動(dòng)手,提高自己的動(dòng)手能量,并在實(shí)踐中促進(jìn)鞏固理論知識(shí)。只有理論是實(shí)踐這兩個(gè)環(huán)節(jié)都做好,我們才能更好的掌握理論知識(shí),提高自己的動(dòng)手能力。
本次實(shí)習(xí)內(nèi)容的安排大體上是不錯(cuò)的,老師們的指導(dǎo)和講解也是盡心盡力;但感覺(jué)內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理部分老師應(yīng)該講得更詳細(xì)一點(diǎn),這樣更有助于同學(xué)對(duì)軟件的熟悉與對(duì)書(shū)本知識(shí)的消化。其次,覺(jué)得老師應(yīng)該在我們進(jìn)行內(nèi)業(yè)處理時(shí)應(yīng)該多多進(jìn)行指導(dǎo),這樣我們才能夠從中學(xué)到更多的知識(shí),能給學(xué)生更多的實(shí)習(xí)和鍛煉的機(jī)會(huì)。
最后感謝老師對(duì)我們實(shí)習(xí)的辛勤指導(dǎo),我們會(huì)繼續(xù)努力的。
gps測(cè)量實(shí)習(xí)體會(huì)篇2
實(shí)習(xí)目的
通過(guò)實(shí)習(xí)進(jìn)一步深入了解GPS原理以及在測(cè)繪中的應(yīng)用,鞏固課堂所學(xué)的知識(shí).熟練掌握GPS儀器的使用方法,學(xué)會(huì)GPS進(jìn)行控制測(cè)量的基本方法并掌握GPS數(shù)據(jù)處理軟件的使用方法.
實(shí)習(xí)地點(diǎn)
岳陽(yáng)工程學(xué)院
實(shí)習(xí)內(nèi)容
測(cè)量學(xué)校道路網(wǎng)平面圖.
實(shí)驗(yàn)原理
很多非專業(yè)的人肯定是不知道GPS定位的原理,其實(shí)就是GPS衛(wèi)星發(fā)射的測(cè)距信號(hào)和導(dǎo)航電文,導(dǎo)航電文中含有衛(wèi)星位置的信息,用戶用GPS接收機(jī)在某一時(shí)刻接收三顆或三顆以上的GPS衛(wèi)星,測(cè)出測(cè)站點(diǎn)(GPS天線中心)到衛(wèi)星的距離并解算出該時(shí)刻衛(wèi)星的空間位置根據(jù)距離,并解算出衛(wèi)星的空間位置,根據(jù)距離交會(huì)法求測(cè)站點(diǎn)坐標(biāo).其基本思想為:在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái)GPS接收機(jī),對(duì)所有可見(jiàn)衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè)并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線電傳輸設(shè)備實(shí)時(shí)地發(fā)送給用戶觀測(cè)站,用戶站在接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí),通過(guò)無(wú)線電接收機(jī)設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測(cè)數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)計(jì)算測(cè)站點(diǎn)的三維坐標(biāo).
實(shí)驗(yàn)過(guò)程
(一) 參考站要求
參考站的點(diǎn)位選擇必須嚴(yán)格。因?yàn)閰⒖颊窘邮諜C(jī)每次衛(wèi)星信號(hào)失鎖將會(huì)影響網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有流動(dòng)站的正常工作。
1..周圍應(yīng)視野開(kāi)闊,截止高度角應(yīng)超過(guò)15度,周圍無(wú)信號(hào)反射物(大面積水域、大型建筑物等),以減少多路徑干擾。并要盡量避開(kāi)交通要道、過(guò)往行人的干擾。
2.參考站應(yīng)盡量設(shè)置于相對(duì)制高點(diǎn)上,以方便播發(fā)差分改正信號(hào)。
3.參考站要遠(yuǎn)離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源200米外,要遠(yuǎn)離高壓輸電線路、通訊線路50米外。
4.RTK作業(yè)期間,參考站不允許移動(dòng)或關(guān)機(jī)又重新啟動(dòng),若重啟動(dòng)后必須重新校正。
根據(jù)以上要求在校園里選擇合適的已知點(diǎn),將天線架設(shè)是該點(diǎn)做為基準(zhǔn)站,連上電纜,注意正負(fù)極要正確(紅正黑負(fù)),確認(rèn)無(wú)誤后,方可開(kāi)機(jī).打開(kāi)主機(jī)和電臺(tái),主機(jī)開(kāi)始自動(dòng)初始化和搜索衛(wèi)星,當(dāng)衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星質(zhì)量達(dá)到要求后(大約1分鐘),主機(jī)上的DL指示燈開(kāi)始5秒鐘快閃2次,同時(shí)電臺(tái)上的RX指示燈開(kāi)始每秒鐘閃1次。這表明基準(zhǔn)站差分信號(hào)開(kāi)始發(fā)射,整個(gè)基準(zhǔn)站部分開(kāi)始正常工作。
(二)移動(dòng)站要求
1.將移動(dòng)站主機(jī)接在碳纖對(duì)中桿上,并將接收天線接在主機(jī)頂部,同時(shí)將手簿夾在對(duì)中桿的適合位置。
2.打開(kāi)主機(jī),主機(jī)開(kāi)始自動(dòng)初始化和搜索衛(wèi)星,當(dāng)達(dá)到一定的條件后,主機(jī)上的DL指示燈開(kāi)始1秒鐘閃1次(必須在基準(zhǔn)站正常發(fā)射差分信號(hào)的前提下),表明已經(jīng)收到基準(zhǔn)站差分信號(hào)。
3.打開(kāi)手簿,啟動(dòng)工程之星軟件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上,如手簿冷啟動(dòng)后則桌面上的快捷方式消失,這時(shí)必須在Flashdisk中啟動(dòng)原文件(我的電腦→Flashdisk→SETUP→ERTKPro2.0.exe)。
4.啟動(dòng)軟件后,軟件一般會(huì)自動(dòng)通過(guò)藍(lán)牙和主機(jī)連通。如果沒(méi)連通則首先需要進(jìn)行設(shè)置藍(lán)牙(工具→連接儀器→選中“輸入端口:7”→點(diǎn)擊“連接”)。
5.軟件在和主機(jī)連通后,軟件首先會(huì)讓移動(dòng)站主機(jī)自動(dòng)去匹配基準(zhǔn)站發(fā)射時(shí)使用的通道。如果自動(dòng)搜頻成功,則軟件主界面左上角會(huì)有信號(hào)在閃動(dòng)。如果自動(dòng)搜頻不成功,則需要進(jìn)行電臺(tái)設(shè)置(工具→電臺(tái)設(shè)置→在“切換通道號(hào)”后選擇與基準(zhǔn)站電臺(tái)相同的通道→點(diǎn)擊“切換”)。
6.在確保藍(lán)牙連通和收到差分信號(hào)后,開(kāi)始新建工程(工程→新建工程),
依次按要求填寫(xiě)或選取如下工程信息:工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置、四參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫(xiě))、七參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫(xiě))和高程擬合參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫(xiě)),最后確定,工程新建完畢。
進(jìn)行校正:
利用控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)(設(shè)置→控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù))求四參數(shù).
在控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)界面中點(diǎn)擊“增加”,根據(jù)提示依次增加控制點(diǎn)的已知坐標(biāo)和原始坐標(biāo),一般至少2個(gè)控制點(diǎn),當(dāng)所有的控制點(diǎn)都輸入以后察看確定無(wú)誤后,單擊“保存”,選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名,建議將參數(shù)文件保存在當(dāng)前工程下文件名result文件夾里面,保存的文件名稱以當(dāng)天的日期命名。完成之后單擊“確定”。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“OK”,四參數(shù)已經(jīng)計(jì)算并保存完畢。方可進(jìn)行測(cè)量.
gps測(cè)量實(shí)習(xí)體會(huì)篇3
1實(shí)習(xí)中遇到的問(wèn)題能分析,在測(cè)量過(guò)程中突然收不到衛(wèi)星信號(hào),這種情況可能是流動(dòng)站或基準(zhǔn)站的電源沒(méi)電或接收機(jī)的連線出現(xiàn)問(wèn)題.在測(cè)量過(guò)程中突然顯示單點(diǎn)定位可能是接收到的衛(wèi)星數(shù)量不夠而無(wú)法解算.在觀測(cè)過(guò)程中手薄上的解算值始終不能固定,可能是流動(dòng)站的選點(diǎn)有問(wèn)題,周圍可能有高壓輸電線,高大建筑物或在面積水域.
2誤差分析及減小誤差的方法:1衛(wèi)星星歷誤差,衛(wèi)星星歷誤差實(shí)際上就是衛(wèi)星位置的確定誤差,其大小取決于衛(wèi)星跟蹤的數(shù)量及空間分布,觀測(cè)值數(shù)量及精度.2接收機(jī)鐘誤差,減弱方法是的把每一個(gè)觀測(cè)時(shí)刻接收機(jī)差當(dāng)作一個(gè)獨(dú)立未知參數(shù)在數(shù)據(jù)處理中與觀測(cè)站的位置參數(shù)一并求解.3衛(wèi)星信號(hào)傳播誤差,包括電離層和對(duì)流層時(shí)廷誤差.4多路徑誤差,多路徑誤差是指衛(wèi)星信號(hào)通過(guò)不同的路徑傳輸?shù)浇邮諜C(jī)天線.多路徑效應(yīng)不反與反射系數(shù)有關(guān),也與反射物離測(cè)站的距離及衛(wèi)星的信號(hào)方向有關(guān),由于無(wú)法建立準(zhǔn)確的誤差改正模型,只能恰當(dāng)?shù)倪x擇地點(diǎn)測(cè)量,避開(kāi)信號(hào)反射物.5人差,儀器沒(méi)有完全對(duì)中,沒(méi)有絕對(duì)整平.
影響GPS基線解算結(jié)果因素的判別及應(yīng)對(duì)措施
影響GPS基線解算結(jié)果因素的判別
對(duì)于影響GPS基線解算結(jié)果因素,有些是較容易判別的,如衛(wèi)星觀測(cè)時(shí)間太短、周跳太多、多路徑效應(yīng)嚴(yán)重、對(duì)流層或電離層折射影響過(guò)大等;但對(duì)于另外一些因素卻不好判斷了,如起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確。
基線起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確的判別
對(duì)于由起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確所對(duì)基線解算質(zhì)量造成的影響,目前還沒(méi)有較容易的方法來(lái)加以判別,因此,在實(shí)際工作中,只有盡量提高起點(diǎn)坐標(biāo)的準(zhǔn)確度,以避免這種情況的發(fā)生。
衛(wèi)星觀測(cè)時(shí)間短的判別
關(guān)于衛(wèi)星觀測(cè)時(shí)間太短這類問(wèn)題的判斷比較簡(jiǎn)單,只要查看觀測(cè)數(shù)據(jù)的記錄文件中有關(guān)對(duì)與每個(gè)衛(wèi)星的觀測(cè)數(shù)據(jù)的數(shù)量就可以了,有些數(shù)據(jù)處理軟件還輸出衛(wèi)星的可見(jiàn)性圖,這就更直觀了。
周跳太多的判別
對(duì)于衛(wèi)星觀測(cè)值中周跳太多的情況,可以從基線解算后所獲得的觀測(cè)值殘差上來(lái)分析。目前,大部分的基線處理軟件一般采用的雙差觀測(cè)值,當(dāng)在某測(cè)站對(duì)某顆衛(wèi)星的觀測(cè)值中含有未修復(fù)的周跳時(shí),與此相關(guān)的所有雙差觀測(cè)值的殘差都會(huì)出現(xiàn)顯著的整數(shù)倍的增大。
多路徑效應(yīng)嚴(yán)重、對(duì)流層或電離層折射影響過(guò)大的判別
對(duì)于多路徑效應(yīng)、對(duì)流層或電離層折射影響的判別,我們也是通過(guò)觀測(cè)值殘差來(lái)進(jìn)行的。不過(guò)與整周跳變不同的是,當(dāng)路徑效應(yīng)嚴(yán)重、對(duì)流層或電離層折射影響過(guò)大時(shí),觀測(cè)值殘差不是象周跳未修復(fù)那樣出現(xiàn)整數(shù)倍的增大,而只是出現(xiàn)非整數(shù)倍的增大,一般不超過(guò)1周,但卻又明顯地大于正常觀測(cè)值的殘差。
應(yīng)對(duì)措施
基線起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確的應(yīng)對(duì)方法
要解決基線起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確的問(wèn)題,可以在進(jìn)行基線解算時(shí),使用坐標(biāo)準(zhǔn)確度較高的點(diǎn)作為基線解算的起點(diǎn),較為準(zhǔn)確的起點(diǎn)坐標(biāo)可以通過(guò)進(jìn)行較長(zhǎng)時(shí)間的單點(diǎn)定位或通過(guò)與WGS-84坐標(biāo)較準(zhǔn)確的點(diǎn)聯(lián)測(cè)得到;也可以采用在進(jìn)行整網(wǎng)的基線解算時(shí),所有基線起點(diǎn)的坐標(biāo)均由一個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)衍生而來(lái),使得基線結(jié)果均具有某一系統(tǒng)偏差,然后,再在GPS網(wǎng)平差處理時(shí),引入系統(tǒng)參數(shù)的方法加以解決。
衛(wèi)星觀測(cè)時(shí)間短的應(yīng)對(duì)方法
若某顆衛(wèi)星的觀測(cè)時(shí)間太短,則可以刪除該衛(wèi)星的觀測(cè)數(shù)據(jù),不讓它們參加基線解算,這樣可以保證基線解算結(jié)果的質(zhì)量。
周跳太多的的應(yīng)對(duì)方法
若多顆衛(wèi)星在相同的時(shí)間段內(nèi)經(jīng)常發(fā)生周跳時(shí),則可采用刪除周跳嚴(yán)重的時(shí)間段的方法,來(lái)嘗試改善基線解算結(jié)果的質(zhì)量;若只是個(gè)別衛(wèi)星經(jīng)常發(fā)生周跳,則可采用刪除經(jīng)常發(fā)生周跳的衛(wèi)星的觀測(cè)值的方法,來(lái)嘗試改善基線解算結(jié)果的質(zhì)量。
多路徑效應(yīng)嚴(yán)重
由于多路徑效應(yīng)往往造成觀測(cè)值殘差較大,因此,可以通過(guò)縮小編輯因子的方法來(lái)剔除殘差較大的觀測(cè)值;另外,也可以采用刪除多路徑效應(yīng)嚴(yán)重的時(shí)間段或衛(wèi)星的方法。
對(duì)流層或電離層折射影響過(guò)大的應(yīng)對(duì)方法
對(duì)于對(duì)流層或電離層折射影響過(guò)大的問(wèn)題可以采用下列方法:
1. 提高截止高度角,剔除易受對(duì)流層或電離層影響的低高度角觀測(cè)數(shù)據(jù)。但這種方法,具有一定的盲目性,因?yàn)椋叨冉堑偷男盘?hào),不一定受對(duì)流層或電離層的影響就大。
2. 分別采用模型對(duì)對(duì)流層和電離層延遲進(jìn)行改正。
3. 如果觀測(cè)值是雙頻觀測(cè)值,則可以使用消除了電離層折射影響的觀測(cè)值來(lái)進(jìn)行基線解算。
總的來(lái)說(shuō)GPS控制網(wǎng)基線測(cè)量,基線長(zhǎng)度較短的情況下( 10km左右,最大不超過(guò)20~30km),GPS的軌道誤差(星歷誤差),太陽(yáng)光壓影響及美國(guó)SA技術(shù)基本對(duì)測(cè)量精度不發(fā)生影響(它只能影響單點(diǎn)定位和長(zhǎng)基線測(cè)量結(jié)果)。
在作業(yè)過(guò)程中,在GPS接收機(jī)滿足作業(yè)精度要求的情況下,測(cè)量的主要誤差源是多路徑誤差、周跳和點(diǎn)位的對(duì)中誤差。作業(yè)中應(yīng)盡量避免它們的發(fā)生并減少其誤差。
經(jīng)驗(yàn)總結(jié)
總的來(lái)說(shuō),GPS測(cè)量除了要有足夠的衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星具有良好的幾何分布外,還要求基準(zhǔn)站與流動(dòng)站的數(shù)據(jù)通訊必須良好.
收獲體會(huì)
通過(guò)這次GPS測(cè)量實(shí)習(xí)使自己在課堂上學(xué)的模糊的理論知識(shí)得到了清晰的理解與認(rèn)證,同時(shí)也感到自己所學(xué)的理論知識(shí)嚴(yán)重不足,在實(shí)習(xí)過(guò)程中又加強(qiáng)了理論的強(qiáng)化。并使自己對(duì)這門學(xué)科又有了全新的理解.我覺(jué)得這門學(xué)科應(yīng)該是在實(shí)踐中學(xué)習(xí)理論,但實(shí)踐前的理論學(xué)習(xí)同樣也是必不可少的.