汽車底盤電控新技術(shù)論文范文
汽車底盤電控新技術(shù)論文范文
汽車的底盤作為車輛的重要組成部分，汽車底盤的電控技術(shù)是汽車底盤安全的技術(shù)保障。下面是小編為大家精心推薦的汽車底盤電控技術(shù)論文，希望能夠?qū)δ兴鶐椭?/p>
汽車底盤電控技術(shù)論文篇一：《汽車底盤構(gòu)造與維修技術(shù)》
摘要：底盤作為車輛的重要組成部分，是汽車正常、安全行駛的有力保障。它包括了傳動系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動系這四大部分，每―音B分都有其特殊的功能。在當(dāng)前汽車越來越普及同時頻頻因車輛維修不及時、不到位而出現(xiàn)安全事故的情況下，為了保障駕駛的安全順利，車主們有必要了解汽車底盤的構(gòu)造并掌握必要的維修技術(shù)。
引言
隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的提高，汽車的普及率已經(jīng)越來越高，在社會生產(chǎn)生活中起著越來越突出的作用。但很多車主在使用汽車的過程中卻缺乏相應(yīng)的汽車構(gòu)造和維修的知識和技能，這導(dǎo)致了一方面很多車主容易出現(xiàn)使用不當(dāng)而使汽車出現(xiàn)各種故障，一方面卻沒法進(jìn)行必要的、力所能及的維修。另外，雖然有部分車主具有一定的維修技能和經(jīng)驗，但主要側(cè)重于汽車的發(fā)動機和車本身，對于底盤的維修則知之甚少，連基本的構(gòu)造也并不清楚。隨著應(yīng)車輛底盤故障而導(dǎo)致道路事故越來越頻繁情況的出現(xiàn)，有必要對汽車底盤的構(gòu)造及相關(guān)的維修技術(shù)進(jìn)行必要的介紹和總結(jié)，以便為廣大車主們提供一些有益的借鑒。
1 汽車底盤的構(gòu)造
汽車底盤的構(gòu)造可分為傳動系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動系這四大部分，下面對它們進(jìn)行逐一的詳細(xì)介紹。
1.1 傳動系
汽車傳動系指的是從發(fā)動機到驅(qū)動車輪之間所有的動力傳遞裝置。其種類有機械傳動、液壓傳統(tǒng)等多種，能滿足不同種類、不同功能定位的汽車的需要。傳動系的結(jié)構(gòu)包括用于切斷或傳遞發(fā)動機向變速器輸入動力的離合器、改變運轉(zhuǎn)速度和牽引力的變速器以及改變傳輸力方向的主減速器等多個部分。其基本作用是將發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩傳遞給驅(qū)動車輪，同時還必須適應(yīng)形勢條件的需要，改變轉(zhuǎn)矩的大小。以普通的機械式傳動系統(tǒng)為例，發(fā)動機產(chǎn)生的動力依次經(jīng)過離合器、變速器和由萬向節(jié)與傳動軸組成的萬向傳動裝置，以及安裝在驅(qū)動橋中的主減速器、差速器和半軸，最后傳到驅(qū)動車輪。傳動系在汽車行駛中的功能很多，包括最常用到的減速、變速、倒車、中斷動力等。同時它還可以有效配合發(fā)動機進(jìn)行各項工作，有力地保障了汽車的行駛安全。
1.2 行駛系
行駛系主要由汽車的車架、車橋、車輪和懸架這四大部分組成，它的主要功能是接受傳動系傳過來的動力，然后再通過驅(qū)動輪與路面產(chǎn)生的作用來形成對車輛的牽引力，使汽車有正常行駛的動力。除此之外，行駛系還有承受汽車總重量和地面的反力的作用[2];在路面行駛時，它還可以起到有效緩和路面對車身造成的沖擊，減少汽車的震動，保持行駛平穩(wěn)以及保證汽車操縱穩(wěn)定等作用。
1.3 轉(zhuǎn)向系
汽車轉(zhuǎn)向系是指汽車上用來調(diào)整行駛方向的專設(shè)機構(gòu)。主要由轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)組成。汽車轉(zhuǎn)向一般是由駕駛?cè)送ㄟ^操縱轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的機件改變轉(zhuǎn)向車輪的偏轉(zhuǎn)角來實現(xiàn)的，其功能是保證汽車能夠按照駕駛?cè)诉x定的方向行駛和保持汽車穩(wěn)定的直線行駛。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括兩大類，一類是完全依靠駕駛員操作的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，即機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng);另一類是借助動力來操縱轉(zhuǎn)向的系統(tǒng)，即動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，當(dāng)前越來越多的汽車開始采用動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)了。而其中動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還可以進(jìn)一步細(xì)分為液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電動助力動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和氣壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)這三類。
1.4 制動系
制動系統(tǒng)是汽車上用來使路面在汽車車輪上面施加一定的壓力，從而對其進(jìn)行一定程度的強制制動的專門裝置。它的主要作用包括使汽車在以不同的速度行駛時能按照駕駛員的需要進(jìn)行強制減速以及停車、使己停駛的汽車在包括坡道在內(nèi)的各種道路條件下能穩(wěn)定駐車以及使在下坡路段行駛的汽車的速度保持穩(wěn)定等。對汽車起制動作用的只能是作用在汽車上且方向與汽車行駛方向相反的外力，由于這些外力的大小和出現(xiàn)的時機都是隨機的，不是駕駛員可以控制的，因此要想實現(xiàn)上面的功能，車輛就得加裝一些專門的裝置?，F(xiàn)在很多車主都意識到了制動系統(tǒng)對行車安全性的重要作用，因此在他們車輛的行車制動系一般都安裝有制動防抱死系統(tǒng)(ABS)，它可以有效控制滑移率，始終使車輪處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)而又有最大的制動力矩，從而為車輛制動時的操縱性和穩(wěn)定性提供強大的保障。
2 汽車底盤的維修
2.1 離合器踏板的檢查與調(diào)整
首先是測量離合器踏板自由行程。用手輕壓離合器踏板，并在感到有阻力時用直板尺測量踏板的下降距離。其次是調(diào)整離合器踏板自由行程。松開鎖止螺母并轉(zhuǎn)動推桿，調(diào)整后緊固鎖止螺母。再次是測量離合器踏板行程。將離合器踏板踩到底，用直板尺測量起止位置之間的距離。最后是調(diào)整離合器踏板的行程。松開鎖止螺母并轉(zhuǎn)動螺栓。離合器踏板行程調(diào)整好后緊固鎖止螺母。
2.2 轉(zhuǎn)向橫拉桿球節(jié)的更換(建議左右同時更換)
首先是轉(zhuǎn)向橫拉桿外球節(jié)的拆卸。拆卸車輪，標(biāo)記轉(zhuǎn)向橫拉桿后拆卸外球螺母，并用球節(jié)拆卸工具KM-507-B從轉(zhuǎn)向節(jié)上斷開外球節(jié)。松開轉(zhuǎn)向橫拉桿調(diào)整螺母，通過扭動從轉(zhuǎn)向橫拉桿上拆下外球節(jié)。其次是轉(zhuǎn)向橫拉桿的安裝。對準(zhǔn)轉(zhuǎn)向橫拉桿上的標(biāo)記，將調(diào)整螺母重新定位。通過扭動將外球節(jié)安裝到轉(zhuǎn)向橫拉桿上，然后將外球節(jié)連接到轉(zhuǎn)向節(jié)上。接著是調(diào)整前輪前束，緊固轉(zhuǎn)向橫拉桿外球節(jié)調(diào)整螺母。再次是轉(zhuǎn)向橫拉桿內(nèi)球節(jié)的拆卸。依次拆卸車輪、轉(zhuǎn)向橫拉桿外球節(jié)、防塵套固定夾、防塵套和轉(zhuǎn)向橫拉桿內(nèi)球節(jié)。最后是轉(zhuǎn)向橫拉桿內(nèi)球節(jié)的安裝。第一步是安裝轉(zhuǎn)向橫拉桿內(nèi)球節(jié)并緊固。接著依次安裝轉(zhuǎn)向器防塵套、防塵套固定夾、轉(zhuǎn)向橫拉桿外球節(jié)和車輪。
2.3 空擋起動開關(guān)的檢查和調(diào)整
2.3.1 空擋起動開關(guān)的檢查
第一步是施加駐車制動并將點火開關(guān)置于ON位置。第二步是踩下制動踏板，檢查并確認(rèn)換擋桿在N或P位置時發(fā)動機能起動看，而在其他位置時不能起動。最后是檢查并確認(rèn)當(dāng)換擋桿在R位置時倒車燈點亮，倒擋警告蜂鳴器鳴響，但在其他位置不起作用。如果發(fā)現(xiàn)故障，則應(yīng)檢查空擋起動開關(guān)的導(dǎo)通性。
2.3.2 空擋起動開關(guān)的調(diào)整 第一步是松開空擋起動開關(guān)的螺栓，并將換擋桿置于N位置。然后將凹槽與空擋基準(zhǔn)線對準(zhǔn)，將開關(guān)固定到位后再擰緊兩個螺栓。力矩為5.4N-M。調(diào)整完成后進(jìn)行開關(guān)工作情況檢查。
2.4 前減震器的更換
前減震器的更換分為四個部分。
2.4.1 前支柱總成的拆卸
拆卸支柱上蓋和螺母，舉升并妥善支承車輛后拆卸輪胎。在裝備防抱死制動系統(tǒng)(ABS)的車輛上從支柱總成上斷開ABS傳感器線路;在從支柱總成的固定架上拆卸完制動油管后接著拆卸穩(wěn)定連桿至支柱總成螺母并斷開穩(wěn)定連桿接下去。拆卸轉(zhuǎn)向節(jié)至支柱總成螺母和螺栓，以便斷開轉(zhuǎn)向節(jié)。最后就可以拆卸支柱總成了。
2.4.2 前減震器的分解
拆卸支柱總成后將支柱總成固定到彈簧壓縮工具上，確保掛鉤正確支撐在支柱彈簧上。接著用彈簧壓縮工具壓縮前彈簧，并用開口扳手握住螺紋活塞桿，同時用雙環(huán)扳手拆卸活塞螺母和墊圈，拆卸時速度要快。接下去是拆卸上支柱座、座軸承、上彈簧座、上環(huán)減震墊和空心保險杠，拆完這些后就松開彈簧和拆卸彈簧及下環(huán)減震墊。
2.4.3 前減震器的組裝
安裝下環(huán)減震墊和彈簧。用彈簧壓縮工具KM-329-A壓縮彈簧。接著是安裝空心保險杠、上環(huán)減震墊、前彈簧定位器、上彈簧座、上支柱座和座軸承并確保上彈簧座卡在前彈簧定位器上。完成上述步驟后就開始安裝活塞桿螺母并緊固，最后是松開彈簧壓縮工具。
2.4.4 前支柱總成的安裝
第一步是安裝支柱總成，然后是安裝轉(zhuǎn)向節(jié)至支柱總成螺母和螺栓，將支柱總成連接到轉(zhuǎn)向節(jié)上。緊固轉(zhuǎn)向節(jié)至支柱總成螺母和螺栓。接著連接穩(wěn)定連桿至支柱總成螺母，將穩(wěn)定連桿連接到支柱總成并緊固穩(wěn)定連桿至支柱螺母。完成這些后便將制動器油管安裝到支柱總成固定架上，如果車輛上安裝有ABS，要將ABS傳感器的線路連接到支柱總成上。然后是安裝車輪并降下車輛。最后是安裝支柱總成至車身的固定螺母，緊固支柱總成至車身螺母。
3 結(jié)語
隨著汽車在人們生活中的應(yīng)用越來越廣，起的作用越來越大。為了更好地發(fā)揮它的作用，有必要掌握一定的汽車維修技術(shù)。尤其是號稱汽車第二心臟的底盤，更要加強對其構(gòu)造結(jié)構(gòu)的了解，并掌握一定的維修技術(shù)。
參考文獻(xiàn)：
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汽車底盤電控技術(shù)論文篇二：《試談汽車底盤新控制技術(shù)》
摘要 ：隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了各種針對汽車不同的功能而設(shè)計的控制器，汽車底盤新控制的發(fā)展突飛猛進(jìn)，很大程度上從整體改善了車輛的性能，保證汽車的穩(wěn)定性和耐耗性。本文通過對汽車底盤不斷發(fā)展的新控制技術(shù)的分析，指出了這些新控制技術(shù)對汽車的安全性、動力性、操作穩(wěn)定性等方面的重要作用，希望這些汽車底盤新控制技術(shù)的應(yīng)用可以進(jìn)一步促進(jìn)汽車性能的加強和提高。
關(guān)鍵詞： 汽車底盤;控制技術(shù);線控技術(shù);電子化技術(shù)
隨著汽車行業(yè)的飛速發(fā)展，越來越多的新技術(shù)應(yīng)用到了汽車上，汽車底盤控制技術(shù)不斷翻新，使汽車的使用性能不斷提高。目前汽車底盤的新技術(shù)主要包括線控制動系統(tǒng)、主動懸架控制系統(tǒng)等，這些最新的研究和發(fā)展趨勢是利用高速網(wǎng)絡(luò)將各種控制系統(tǒng)連為一個整體，形成了總體的控制系統(tǒng)，大大提高了汽車的安全主動性、機動性和舒適感。
1 汽車底盤的電子化技術(shù)
1.1 電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESP)
車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(Electronic Stability Program，簡稱ESP)主要由轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器、轉(zhuǎn)向盤、制動踏板傳感器等組成。
ESP系統(tǒng)屬于汽車主動安全性控制系統(tǒng)，其中的各種傳感器用來監(jiān)控汽車的形式狀態(tài)和司機的操控動作，使電腦對汽車失穩(wěn)的程度進(jìn)行精確計算，并得到恢復(fù)穩(wěn)定行駛的調(diào)節(jié)參數(shù)，當(dāng)汽車由于路面附著力發(fā)生異常變化，出現(xiàn)失穩(wěn)狀態(tài)，或者是由于司機操控不當(dāng)，出現(xiàn)失穩(wěn)狀態(tài)時，可以通過ESP系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)控，有效的抑制前后輪的側(cè)滑，解決由于轉(zhuǎn)向不足和轉(zhuǎn)向過度造成的失穩(wěn)問題。ESP系統(tǒng)實際上使智能主動防滑穩(wěn)定系統(tǒng)的最高形式，它可以使汽車始終在慣性力和行駛方向一致的狀態(tài)下進(jìn)行操控和行駛，及時抑制汽車側(cè)滑失控，降低側(cè)向碰撞機率，避免發(fā)生意外事故。
1.2 全電路制動系統(tǒng)(BBW)
BBW系統(tǒng)是一種全新的制動模式，它的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括電能制動器、控制單元、電子制動踏板、連接電線等等。全電路制動系統(tǒng)是一種新型的智能化制動系統(tǒng)，它采用嵌入式總線技術(shù)，可以與防抱死制動系統(tǒng)、牽引力控制系統(tǒng)等汽車主動安全系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)同工作，通過優(yōu)化微處理器中的控制算法，精確的調(diào)整制動系統(tǒng)的工作過程，從而提高車輛的制動效果，加強汽車的制動安全性能。BBW系統(tǒng)是一個新生事物，有著傳統(tǒng)制動系統(tǒng)無可比擬的諸多優(yōu)勢，能夠較大幅度的提高汽車的安全形勢性能，雖然目前BBW系統(tǒng)的投入使用還很有限，但是，隨著汽車界對BBW系統(tǒng)的興趣日漸高漲，BBW系統(tǒng)必將迅速在汽車上推廣，最終取代中小型車輛上的傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)。
1.3 汽車懸架控制系統(tǒng)
洗車懸架控制系統(tǒng)主要包括主動懸架阻尼器控制系統(tǒng)(ADC)和主動橫向穩(wěn)定器(ARC)。ADC由電子控制單元、CAN、4個車輪垂直加速度傳感器等組成，可以對阻尼器比例閥進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)，自動調(diào)節(jié)車高，抑制車輛的變化等，使汽車的懸架系統(tǒng)能更好的保證汽車的舒適性、安全性和穩(wěn)定性。ARC主要是主動然穩(wěn)定桿的左右兩端作垂直方向的相對位移，使車身的側(cè)傾角接近零，以提高汽車的舒適性，由于汽車前后的兩個主動穩(wěn)定桿可以調(diào)節(jié)車聲的側(cè)傾力矩的分配比例，從而可以有效調(diào)節(jié)汽車的動力特性，提高了汽車的安全性和機動性。
2 汽車底盤線控技術(shù)
所謂線控就是指用電子信號的傳送取代過去由機械、液壓或氣動的系統(tǒng)連接的部分，如換檔連桿、轉(zhuǎn)向器傳動機構(gòu)等，它不僅是取代連接，而且包括操縱機構(gòu)和操縱方式也發(fā)生了變化，這種技術(shù)的應(yīng)用，將改變汽車的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)。線控技術(shù)的結(jié)構(gòu)簡單，不僅減少了制造成本，同時也減少了底盤所需的空間，增加了乘坐空間，而且可以進(jìn)行靈敏的控制。由于線控技術(shù)是通過電動機驅(qū)動的，在電動機反轉(zhuǎn)的時候則變成了發(fā)電機，那么在制動過程中，就會有一部分能量轉(zhuǎn)化為電能儲存起來，可以通過GPS的處理，由衛(wèi)星直接提供控制信號，這樣，既為汽車的防盜提供了保障，又為實現(xiàn)無人駕駛提供了技術(shù)支持。當(dāng)前，線控技術(shù)的應(yīng)用還不是十分的廣泛，但是其發(fā)展空間卻是非常廣闊，隨著電子設(shè)備可靠性的提高和相應(yīng)技術(shù)的發(fā)展，將來對線控技術(shù)的應(yīng)用一定會更廣泛。
3 汽車底盤集成化技術(shù)
3.1 ABS/ASR/ESP的集成化
ABS/ASR裝置的集成成功的解決了汽車在制動和驅(qū)動時的方向穩(wěn)定性問題，但是，對于汽車轉(zhuǎn)向行駛時的方向穩(wěn)定性問題還是沒有保障。而ESP的傳感器看可以用來監(jiān)控汽車的形式狀態(tài)和駕駛者的操控動作，從而剎住車輪，為汽車校正行駛方向，保證率汽車轉(zhuǎn)向時可以維持穩(wěn)定。所以ABS/ASR/ESP集成系統(tǒng)的應(yīng)用，在制動、加速和轉(zhuǎn)向方面都極大的滿足了駕駛員的穩(wěn)定性要求，對汽車的主動行駛安全有著較大的貢獻(xiàn)。
3.2 ABS/ASP/ACC的集成化
在ABS/ASR電子控制裝置硬件的基礎(chǔ)上，可以有效的增加接受車距傳感器信號的電子電路和ACC常閉式及常開式進(jìn)油電磁閥電子驅(qū)動電路，在已有的ABS控制模塊和ASR控制模塊的基礎(chǔ)上增加一個ACC控制模塊，與ABS/ASR電子控制模塊進(jìn)行相應(yīng)的融合，可以實時的處理、計算和確定汽車的形式狀態(tài)和車輪的轉(zhuǎn)動狀態(tài)。三者的集成化具有優(yōu)先支持駕駛員操作的功能和優(yōu)先工作的功能。
4 汽車底盤網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)
在目前的汽車發(fā)展過程中，幾乎每輛汽車上都是機械、電子和信息一體化裝置，而且在系統(tǒng)中電子和信息部分所起的作用也越來越重要。隨著汽車電子裝置的不斷增加，減少線束是一個關(guān)鍵問題，線路的重量和所占的空間都會降低效率，所以基于串行通信傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)必然成為一種趨勢選擇。目前汽車底盤的網(wǎng)絡(luò)化找那個應(yīng)用比較成熟的有CAN總線等，而無線局域網(wǎng)絡(luò)在汽車底盤上的應(yīng)用也在進(jìn)一步的探索中，藍(lán)牙技術(shù)作為一種新的短距離無線通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，在汽車底盤控制系統(tǒng)的應(yīng)用中有著巨大的市場潛力，又由于其相對低廉的成本和簡便的使用，得到了汽車業(yè)界的一致認(rèn)可，在未來汽車業(yè)發(fā)展中的應(yīng)用不可限量。
5 結(jié)束語
隨著汽車底盤新控制技術(shù)在汽車上的應(yīng)用，汽車業(yè)的發(fā)展越來越繁榮，汽車的性能也不斷的提高，其安全性和穩(wěn)定性更是得到了巨大的改進(jìn)，汽車底盤新技術(shù)的應(yīng)用，極大的促進(jìn)了汽車業(yè)的發(fā)展，帶來了巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。
參考文獻(xiàn)
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汽車底盤電控技術(shù)論文篇三：《汽車底盤電控系統(tǒng)集成控制策略》
摘 要：汽車底盤電控系統(tǒng)對于汽車運行安全和穩(wěn)定具有極其重要的作用，實現(xiàn)集成控制有利于提高其性能。本文針對汽車底盤電控系統(tǒng)，從防抱死系統(tǒng)、電子穩(wěn)定程序和主動懸架系統(tǒng)三個方面對其進(jìn)行了介紹，然后從分布式集成控制、總判決機制和控制模型三個方面闡述了汽車底盤電控系統(tǒng)集成控制的具體策略，希望可以對相關(guān)研究工作起到一定參考。
關(guān)鍵詞：汽車底盤;電控系統(tǒng);集成控制
0 引言
近些年，屢屢見諸報端的汽車安全事故給社會造成了較大影響，其中一部分原因是人為因素導(dǎo)致，另一部分原因則是汽車自身質(zhì)量問題引起的。所以，必須對汽車自身質(zhì)量予以提升，同時還需在底盤系統(tǒng)的設(shè)計上加強其集成化和智能化，以此避免人為因素造成的擾動。
1 汽車底盤電控系統(tǒng)
1.1 ABS防抱死系統(tǒng)
在汽車的運行過程中，對車輪傳動狀態(tài)的控制是非常關(guān)鍵的，一旦出現(xiàn)緊急情況，若是對車輪傳動無法形成及時控制，就可能導(dǎo)致安全問題產(chǎn)生。ABS防抱死系統(tǒng)可以在車輪傳動控制上發(fā)揮出非常重要的作用，其通過在車輪上設(shè)置的傳感器對車輪抱死信號進(jìn)行及時傳遞，對應(yīng)的控制器在收到信號之后就可以及時對車輪制動缸的油壓進(jìn)行降低，以此實現(xiàn)制動力矩的減小。在一段時間之后，信號操作完成，制動力矩就可以逐漸恢復(fù)。利用這樣的方式對汽車車輪進(jìn)行控制，能夠有效避免汽車出現(xiàn)無法控制或是側(cè)滑的問題，保證汽車的安全。
1.2 ESP電子穩(wěn)定程序
就電子穩(wěn)定程序的基本組成說來，主要是由加速防滑控制、制動輔助和防抱死制動這三個系統(tǒng)組成的，其表現(xiàn)出了明顯的綜合性特征。該系統(tǒng)主要是通過傳感器將各部分的信息進(jìn)行傳遞分析，再憑借內(nèi)部系統(tǒng)，計算并且發(fā)出正確的指令，實現(xiàn)對汽車狀態(tài)的調(diào)整，確保車輛能夠保持平衡的運動狀態(tài)。一般說來，車輪傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、橫向加速器以及側(cè)滑傳感器等共同組成了ESP，對車輛各部分狀態(tài)可以實現(xiàn)全面監(jiān)測，并且根據(jù)相應(yīng)的信息對汽車實現(xiàn)控制。如此，可以在最大程度上確保汽車的運行過程能夠保持穩(wěn)定，不會出現(xiàn)側(cè)翻、甩尾或是跑偏的問題。
1.3 ASS主動懸架系統(tǒng)
懸架系統(tǒng)的存在，最為主要的目的就是實現(xiàn)減震，確保汽車運行的平穩(wěn)。一般，主動懸架作為直接里發(fā)生器，能夠?qū)斎牒洼敵龅男畔⑿纬捎行Х答伜涂刂?，實現(xiàn)高質(zhì)量的減震。其基本要求是將動作器形成的力與其他力的控制信號保持一致狀態(tài)，以便能夠?qū)崿F(xiàn)更好的信息收集和跟蹤，為汽車平穩(wěn)運行提供保障。ASS主動懸架系統(tǒng)存在一定的控制復(fù)雜性，需要綜合判斷多方面的情況，主要涉及到彈簧剛度、輪胎剛度、懸架動力、懸下質(zhì)量以及路面平整度等。對這些信息進(jìn)行收集分析，再得出合理的控制指令，根據(jù)計算結(jié)果，控制指令可以分為最優(yōu)控制、預(yù)測控制以及自適應(yīng)控制等多個部分。
2 汽車底盤電控系統(tǒng)集成控制
2.1 分布式集成控制
分布式集成控制，通過情況下說來就是實現(xiàn)分層遞進(jìn)控制，把高層先進(jìn)方法和不精確的方法統(tǒng)一結(jié)合起來，形成一種遞進(jìn)式的控制方式，可以對多個子系統(tǒng)實現(xiàn)分別控制和統(tǒng)一管理。一方面，分布式集成控制能夠在最大程度上實現(xiàn)資源整合的合理性以及全面性。另一方面，分布式集成控制也可以實現(xiàn)不同子系統(tǒng)之間的相互交流，避免不同子系統(tǒng)之間出現(xiàn)矛盾或是沖突，對汽車整體運行控制造成影響。對于汽車底盤電控系統(tǒng)的集成控制而言，制動與轉(zhuǎn)向的集成控制是比較關(guān)鍵的，也是直接關(guān)系到汽車操作的核心控制。通過對車輛制動和轉(zhuǎn)向的深入研究發(fā)現(xiàn)，通過最優(yōu)控制技術(shù)實現(xiàn)控制，會導(dǎo)致系統(tǒng)的線形復(fù)雜度上升，不利于系統(tǒng)運行的穩(wěn)定和高效率。對此，筆者認(rèn)為可以通過預(yù)測模型控制手段，在MPC的基礎(chǔ)上設(shè)計對應(yīng)的集成控制器，將AFS系統(tǒng)和ESC系統(tǒng)集成起來，實現(xiàn)集成控制的目的。預(yù)測模型控制能夠?qū)Σ淮_定環(huán)境的干擾和模型自身誤差實現(xiàn)有效克服，并且能夠表現(xiàn)出非常良好的線性。
2.2 總判決機制
對于車輛本身而言，其存在多個不同的系統(tǒng)，而且各個系統(tǒng)之間存在一定的差別。這一差別的存在，就使得對不同子系統(tǒng)進(jìn)行控制時，可能出現(xiàn)一定的控制矛盾，會對整個系統(tǒng)的控制產(chǎn)生較為嚴(yán)重的影響。因此，需要對總體控制構(gòu)建總判決機制，以此對不同系統(tǒng)的控制關(guān)系進(jìn)行理順，避免出現(xiàn)控制沖突的問題。在總判決機制的構(gòu)建上，需要結(jié)合汽車各個控制系統(tǒng)的實際情況，對各個控制系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)，使其能夠高效實現(xiàn)相互配合，確保汽車整體控制，實現(xiàn)穩(wěn)定安全的運行控制。
2.3 構(gòu)建汽車底盤電控系統(tǒng)集成模型
要實現(xiàn)集成控制，首先需要設(shè)立集成控制模型。在進(jìn)行模型設(shè)立的過程中，一般可以分為三步進(jìn)行。第一，對模型參數(shù)進(jìn)行合理選擇和設(shè)置。由于汽車系統(tǒng)存在比較大的復(fù)雜性，各個微小系統(tǒng)包含了諸多元件。要想集成控制模型發(fā)揮出切實高效的控制作用，就必須對各個子系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行合理設(shè)置，保證其合理可靠，以便集成控制模型能夠滿足控制需求。第二，依照確定的系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行模型仿真，這可以通過對汽車系統(tǒng)不同部分的相關(guān)運行數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和傳遞，將其輸入到模型之中進(jìn)行仿真。通過計算可以得出對應(yīng)的結(jié)果，然后對計算結(jié)果進(jìn)行判定。如果結(jié)果超出允許范圍，就需要對控制措施進(jìn)行調(diào)整，使其回歸到正常區(qū)間。若是結(jié)構(gòu)處在允許范圍內(nèi)，則說明控制措施合理，可以對其進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化。最后，需要對一些實際場景進(jìn)行仿真。汽車底盤電控系統(tǒng)的集成化就是要是汽車在遭遇實際情況時能夠表現(xiàn)出良好的控制性能。因此，可以預(yù)設(shè)一些實際場景，將其轉(zhuǎn)化為相關(guān)的參數(shù)，輸入到模型之中進(jìn)行仿真，從而得出具體的結(jié)果，以此判斷集成系統(tǒng)的實際控制性能。
3 結(jié)束語
對汽車底盤電控系統(tǒng)進(jìn)行集成控制構(gòu)建，需要在明確底盤電控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，針對性的通過分布式集成控制、設(shè)立總判決機制和模型仿真這些環(huán)節(jié)，逐一落實集成控制在底盤電控系統(tǒng)中的具體應(yīng)用，以此實現(xiàn)底盤電控系統(tǒng)的集成化，使其能夠確保汽車控制的穩(wěn)定和安全。
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