民營科技論文格式
科學(xué)論文就是運(yùn)用已有的專業(yè)基礎(chǔ)知識，獨(dú)立進(jìn)行科學(xué)研究活動，而論文格式使行文簡練、版面美觀。下面是小編為大家精心推薦的民營科技論文格式，希望能夠?qū)δ兴鶐椭?/p>
民營科技論文格式
1 題目是科技論文的中心和總綱。
要求準(zhǔn)確恰當(dāng)、簡明扼要、醒目規(guī)范、便于檢索。一篇論文題目不要超出20個字。用小2號黑體加粗，居中。
科學(xué)論文格式要求和科技論文寫作技巧
2 署名
署名表示論文作者聲明對論文擁有著作權(quán)、愿意文責(zé)自負(fù)，同時便于讀者與作者聯(lián)系。署名包括工作單位及聯(lián)系方式。工作單位應(yīng)寫全稱并包括所在城市名稱及郵政編碼，有時為進(jìn)行文獻(xiàn)分析，要求作者提供性別、出生年月、職務(wù)職稱、電話號碼、e-mail等信息。
用小4號宋體
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3 摘要
摘要是對論文的內(nèi)容不加注釋和評論的簡短陳述，是文章內(nèi)容的高度概括。主要內(nèi)容包括：
1)該項(xiàng)研究工作的內(nèi)容、目的及其重要性。
2)所使用的實(shí)驗(yàn)方法。
3)總結(jié)研究成果，突出作者的新見解。
4)研究結(jié)論及其意義。
中文摘要200字左右，中文名稱的“內(nèi)容摘要”用小2號黑體加粗，居中，其內(nèi)容另起一行用小4號宋體(1.5倍行距)，每段起首空兩格，回行頂格。
英文“內(nèi)容提要”項(xiàng)目名稱規(guī)定為“Abstract”， 用小2號Times New Roman字體加粗，居中，其內(nèi)容另起一行用小4號Times New Roman 字體，標(biāo)點(diǎn)符號用英文形式。
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4 關(guān)鍵詞
關(guān)鍵詞是為了滿足文獻(xiàn)標(biāo)引或檢索工作的需要而從論文中萃取出的、表示全文主題內(nèi)容信息條目的單詞、詞組或術(shù)語，一般列出3～8個。
有英文摘要的論文，應(yīng)在英文摘要的下方著錄與中文關(guān)鍵詞相對應(yīng)的英文關(guān)鍵詞(key words )。
中文名稱的 “關(guān)鍵詞” 另起一行用小4號黑體加粗，內(nèi)容用小4號黑體，一般不超過8個詞，詞間空一格。
英文“關(guān)鍵詞” 另起一行， 項(xiàng)目名稱規(guī)定為“Key words”，用小4號Times New Roman 字體加粗，頂格，其內(nèi)容接“Key words”后空一格，用小4號Times New Roman字體加粗，詞間用分號“;”隔開。
科學(xué)論文格式要求和科技論文寫作技巧
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5 引言
引言又稱前言、導(dǎo)言、序言、緒論，它是一篇科技論文的開場白，由它引出文章，所以寫在正文之前。引言也叫緒言、緒論。
引言的寫作要求
(l)引言應(yīng)言簡意賅，內(nèi)容不得繁瑣，文字不可冗長，應(yīng)能對讀者產(chǎn)生吸引力。學(xué)術(shù)論文的引言根據(jù)論文篇幅的大小和內(nèi)容的多少而定，一般為200～600字，短則可不足100字，長則可達(dá)1000字左右。
(2)比較短的論文可不單列“引言”一節(jié)，在論文正文前只寫一小段文字即可起到引言的效用。
(3)引言不可與摘要雷同，不要寫成摘要的注釋。一般教科書中有的知識，在引言中不必贅述。
(4)學(xué)位論文為了需要反映出作者確已掌握了堅實(shí)的理論基礎(chǔ)和系統(tǒng)的專門知識，具有開闊的科研視野，對研究方案作了充分論證，因此，有關(guān)于歷史回顧和前人工作的綜合評述，以及理論分析等，則可將引言單獨(dú)寫成一章，用足夠的文字詳細(xì)加以敘述。
(5)引言的目的應(yīng)是向讀者提供足夠的背景知識，不要給讀者懸念。作者在引言里不必對自己的研究工作或自己的能力過于表示謙意，但也不能自吹自擂，抬高自己，貶低別人。
引言的格式要求
項(xiàng)目名稱用小2號黑體加粗，居中;內(nèi)容另起一行用小4號宋體。每段起首空兩格，回行頂格。
科學(xué)論文格式要求和科技論文寫作技巧
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6正文
正文是科技論文的主體，是用論據(jù)經(jīng)過論證證明論點(diǎn)而表述科研成果的核心部分。正義占論文的主要篇幅，可以包括以下部分或內(nèi)容：調(diào)查對象、基本原理、實(shí)驗(yàn)和觀測方法、儀器設(shè)備、材料原料。實(shí)驗(yàn)和觀測結(jié)果、計算方法和編程原理、數(shù)據(jù)資料、經(jīng)過加工整理的圖表、形成的論點(diǎn)和導(dǎo)出的結(jié)論等。
正文可分作幾個段落來寫，每個段落需列什么樣的標(biāo)題，沒有固定的格式，但大體上可以有以下幾個部分(以試驗(yàn)研究報告類論文為例)。
1)理論分析。
2)實(shí)驗(yàn)材料和方
3)實(shí)驗(yàn)結(jié)果及其分析
4)結(jié)果的討論
具體要求有如下幾點(diǎn)：
1)論點(diǎn)明確，論據(jù)充分，論證合理;
2)事實(shí)準(zhǔn)確，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，計算準(zhǔn)確，語言準(zhǔn)確;
3)內(nèi)容豐富，文字簡練，避免重復(fù)、繁瑣;
4)條理清楚，邏輯性強(qiáng)，表達(dá)形式與內(nèi)容相適應(yīng);
5)不泄密，對需保密的資料應(yīng)作技術(shù)處理。
具體格式要求：
1)文字統(tǒng)一用5號宋體，每段起首空兩格，回行頂格，多倍行距，設(shè)置值為1.25;
2)正文文中標(biāo)題：
一級標(biāo)題:標(biāo)題序號為“一、”，用小4號宋體加粗，獨(dú)占行，末尾不加標(biāo)點(diǎn);
二級標(biāo)題:標(biāo)題序號為“(一)”，用5號宋體加粗，獨(dú)占行，末尾不加標(biāo)點(diǎn);
三級標(biāo)題:標(biāo)題序號為“1、”，用5號宋體加粗，若獨(dú)占行，則末尾不加標(biāo)點(diǎn)，若不獨(dú)占行，標(biāo)題后面須加句號;
四級標(biāo)題:標(biāo)題序號為“(1)”，用5號宋體，其余要求與三級標(biāo)題相同;
五級標(biāo)題:標(biāo)題序號為“①”，用5號宋體，其余要求與三級標(biāo)題相同。
注意：每級標(biāo)題的下一級標(biāo)題應(yīng)各自連續(xù)編號。
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7 結(jié)論
科技論文一般在正文后面要有結(jié)論。結(jié)論是實(shí)驗(yàn)、觀測結(jié)果和理論分析的邏輯發(fā)展，是將實(shí)驗(yàn)、觀測得到的數(shù)據(jù)、結(jié)果，經(jīng)過判斷、推理、歸納等邏輯分析過程而得到的對事物的本質(zhì)和規(guī)律的認(rèn)識，是整篇論文的總論點(diǎn)。結(jié)論的內(nèi)容主要包括：研究結(jié)果說明了什么問題，得出了什么規(guī)律，解決了什么實(shí)際問題或理論問題;對前人的研究成果作了哪些補(bǔ)充、修改和證實(shí)，有什么創(chuàng)新;本文研究的領(lǐng)域內(nèi)還有哪些尚待解決的問題，以及解決這些問題的基本思路和關(guān)鍵?！ ?對結(jié)論部分寫作的要求是：
1)應(yīng)做到準(zhǔn)確、完整、明確、精練。結(jié)論要有事實(shí)、有根據(jù)，用語斬釘截鐵，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠，不能含糊其辭、模棱兩可。
2)在判斷、推理時不能離開實(shí)驗(yàn)、觀測結(jié)果，不作無根據(jù)或不合邏輯的推理和結(jié)論。
3)結(jié)論不是實(shí)驗(yàn)、觀測結(jié)果的再現(xiàn)，也不是文中各段的小結(jié)的簡單重復(fù)。
4)對成果的評價應(yīng)公允，恰如其分，不可自鳴得意。證據(jù)不足時不要輕率否定或批評別人的結(jié)論，更不能借故貶低別人。
5)寫作結(jié)論應(yīng)十分慎重，如果研究雖然有創(chuàng)新但不足以得出結(jié)論的話，寧肯不寫也不妄下結(jié)論，可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)、觀測結(jié)果進(jìn)行一些討論。
要求：
項(xiàng)目名稱用小2號黑體加粗，居中;內(nèi)容另起一行用小4號宋體。每段起首空兩格，回行頂格。
8 參考文獻(xiàn)
在科技論文中，凡是引用前人(包括作者自己過去)已發(fā)表的文獻(xiàn)中的觀點(diǎn)、數(shù)據(jù)和材料等，都要對它們在文中出現(xiàn)的地方予以標(biāo)明，并在文未(致謝段之后)列出參考文獻(xiàn)表。這項(xiàng)工作叫做參考文獻(xiàn)著錄。
參考文獻(xiàn)著錄的原則
1) 只著錄最必要、最新的文獻(xiàn)。
2) 一般只著錄公開發(fā)表的文獻(xiàn)。
3) 采用標(biāo)準(zhǔn)化的著錄格式。
參考文獻(xiàn)格式要求：
參考文獻(xiàn)(即引文出處)的類型以單字母方式標(biāo)識：M——專著，C——論文集，N——報紙文章，J——期刊文章，D——學(xué)位論文，R——報告，S——標(biāo)準(zhǔn)，P——專利;對于不屬于上述的文獻(xiàn)類型，采用字母“Z”標(biāo)識。
參考文獻(xiàn)一律置于文末。其格式為：
(一)專著
示例 [1] 張志建.嚴(yán)復(fù)思想研究[M]. 桂林：廣西師范大學(xué)出版社，1989.(49).
[2] [英]藹理士.性心理學(xué)[M]. 潘光旦譯注.北京：商務(wù)印書館，1997.
(二)論文集
示例 [1] 伍蠡甫.西方文論選[C]. 上海：上海譯文出版社，1979.
[2] [俄]別林斯基.論俄國中篇小說和果戈里君的中篇小說[A]. 伍蠡甫.西方文論選：下冊[C]. 上海：上海譯文出版社，1979.
凡引專著的頁碼，加圓括號置于文中序號之后。
(三)報紙文章
示例 [1] 李大倫.經(jīng)濟(jì)全球化的重要性[N]. 光明日報，1998-12-27，(3)
(四)期刊文章
示例 [1] 郭英德.元明文學(xué)史觀散論[J]. 北京師范大學(xué)學(xué)報(社會科學(xué)版)，1995(3).
(五)學(xué)位論文
示例 [1] 劉偉.漢字不同視覺識別方式的理論和實(shí)證研究[D]. 北京：北京師范大學(xué)心理系，1998.
(六)報告
示例 [1] 白秀水，劉敢，任保平. 西安金融、人才、技術(shù)三大要素市場培育與發(fā)展研究[R]. 西安：陜西師范大學(xué)西北經(jīng)濟(jì)發(fā)展研究中心，1998.
關(guān)于民營科技的論文范文
尋跡機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計
摘要：機(jī)器人技術(shù)綜合了多學(xué)科的發(fā)展成果，代表了高技術(shù)的發(fā)展前沿，具備行走功能是機(jī)器人最基本的特征之一。本文設(shè)計的尋跡機(jī)器人采用紅外光電傳感器檢測機(jī)器人的運(yùn)動狀態(tài)，通過改變傳感器的類型，如超聲波傳感器，機(jī)器人就可以判斷周圍障礙物的距離，從而改變運(yùn)動方向。
關(guān)鍵詞：尋跡機(jī)器人 AT90S8535單片機(jī) 光電傳感器
中圖分類號：TR242 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1007-9416(2013)01-0154-02
1 系統(tǒng)設(shè)計要求及設(shè)計思路
尋跡機(jī)器人的具體功能要求為：按照一定的路線到達(dá)指定位置，完成一定的動作后再走到下一目標(biāo)位置。在行進(jìn)的過程中地板上有縱橫交錯的白線作引導(dǎo)，并通過白線來判斷是否到達(dá)指定位。如圖1所示，機(jī)器人從A點(diǎn)出發(fā)，到達(dá)B點(diǎn)和C點(diǎn)并將各點(diǎn)處的物品取走，并運(yùn)送到D點(diǎn)。機(jī)器人運(yùn)動的具體路徑可以任意改變。
根據(jù)其功能要求可將其設(shè)計實(shí)現(xiàn)過程分為以下幾部分：
1.1 運(yùn)動階段
機(jī)器人由一定的驅(qū)動電路驅(qū)動電機(jī)從出發(fā)區(qū)按照指定的路徑走到指定的位置。在這段過程中，機(jī)器人在任意時刻都要知道自己處在什么位置并決定下一步該如何動作，即機(jī)器人必須對自身進(jìn)行準(zhǔn)確的定位。場地上縱橫交錯的白線就是用于輔助機(jī)器人定位的。機(jī)器人通過光電傳感器檢測地板上白線的位置，并通過單片機(jī)中一定的算法來實(shí)現(xiàn)定位和確定下一步的動作。
為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向和直線行走，機(jī)器人由兩輪驅(qū)動。機(jī)器人的行走過程要求盡量平穩(wěn)，由于有兩個主動輪，在走直線時就要求兩個輪子能以同樣的速度運(yùn)行，所以對電機(jī)的調(diào)速必須十分精確。
在行進(jìn)的過程中，如果機(jī)器人偏離了預(yù)定的路線，則無法到達(dá)指定位置。這就需要隨時檢測其是否走偏，并將信息反饋給單片機(jī)，由單片機(jī)發(fā)出指令來控制電機(jī)校正偏離誤差，保證機(jī)器人按照預(yù)定方案準(zhǔn)確地行走。
機(jī)器人要到達(dá)指定的位置，不可能一直走直線。在到達(dá)一定位置時，機(jī)器人需要轉(zhuǎn)向一定角度后繼續(xù)前進(jìn)。如果檢測到轉(zhuǎn)向信號，單片機(jī)就向電機(jī)發(fā)出轉(zhuǎn)向指令，并不斷檢測的否轉(zhuǎn)到可以直線運(yùn)動位置。
1.2 動作階段
當(dāng)機(jī)器人到達(dá)指定位置后，就要完成事先確定的動作，如拾取物品等。這就要根據(jù)機(jī)器人需要完成的具體任務(wù)，由單片機(jī)向具體的執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，使其合作完成預(yù)定運(yùn)輸作。
2 應(yīng)用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計[1]
機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)為車輪方式：左右輪為驅(qū)動輪，前后輪為支撐輪，由此構(gòu)成四輪結(jié)構(gòu)。左右輪除負(fù)責(zé)前進(jìn)后退外，當(dāng)兩輪的轉(zhuǎn)速不同時，還可以實(shí)現(xiàn)曲線行走和原地旋轉(zhuǎn)。
機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。由傳感器陣列檢測機(jī)器人的位置狀態(tài)，通過CPU判斷控制左右兩臺電機(jī)工作，使機(jī)器人按照預(yù)定方案沿著場地上的軌跡移動。
3 硬件設(shè)計
尋跡機(jī)器人的硬件電路主要分為四個部分：主機(jī)控制器電路、電源變化電路、光電檢測電路和電機(jī)驅(qū)動電路。尋跡機(jī)器人的硬件電路設(shè)計如圖3所示。
3.1 主機(jī)控制電路
尋跡機(jī)器人采用Atmel公司的AT90S8535單片機(jī)作為主機(jī)控制器。它負(fù)責(zé)對光電傳感器電路檢測到的信號進(jìn)行處理，并通過一定的軟件算法控制直流電機(jī)的運(yùn)動方式，以實(shí)現(xiàn)對尋跡機(jī)器人的精確定位和動作控制。
主機(jī)控制電路主要提供AT90S8535單片機(jī)的復(fù)位處理及同其他電路的接口。AT90S8535單片機(jī)通過PB0、PC6和PA口來檢測光電傳感器的信號，并通過PB2、PB3、PD4和PD5來控制兩個直流驅(qū)動電機(jī)的運(yùn)動方式。
3.2 電源變換電路
尋跡機(jī)器人的供電系統(tǒng)分為兩部分。單片機(jī)需要+5V的電源，而直流電機(jī)需要+12V的電壓驅(qū)動。機(jī)器人系統(tǒng)采用+12V的鋰電池組供電，通過7805穩(wěn)壓芯片來獲得+5V電源。圖中設(shè)置了一個發(fā)光二極管用于左電源狀態(tài)指示。
3.3 光電檢測電路
采用紅外光電檢測管為單光束反射取樣式光電傳感器ST188，它由紅外發(fā)射器和感光器組成。ST188正常工作時，紅外線發(fā)光二極管發(fā)出紅外線。如果檢測面表面光潔度平整，發(fā)出的紅外線經(jīng)檢測面反射后在光敏三極管產(chǎn)生光電效應(yīng)。產(chǎn)生的電流經(jīng)過放大后輸出信號。
比較器LM311的同相輸入端在沒有檢測到反射信號(不在白線區(qū))時固定為高電平，而反相輸入端的電壓由電阻分壓提供(一般在1.5V左右，由可變電阻器改變電壓值)。LM311比較同相端和反相端的輸入電壓。當(dāng)在白線區(qū)時，反射的紅外線導(dǎo)致光敏三極管導(dǎo)通，同相端輸入低電平，比較的結(jié)果為輸出端為低電平，發(fā)光二極管亮;當(dāng)不在白線區(qū)時，光敏三極管截止，同相端輸入高電平，比較的結(jié)果為輸出端為高電平，發(fā)光二極管滅。
3.4 電機(jī)控制電路
尋跡機(jī)器人采用2輪驅(qū)動以實(shí)現(xiàn)直線和曲線運(yùn)動，在機(jī)器人的運(yùn)動過程中需要對2個主動輪的運(yùn)動方式進(jìn)行合理安排。選用了L298N來對2只驅(qū)動電機(jī)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制，L298N是一款能承受高壓大電流的全橋直流/步進(jìn)電壓驅(qū)動器[2]。
4 軟件設(shè)計
尋線機(jī)器人系統(tǒng)控制程序由主程序、尋線處理程序、電機(jī)PID控制程序等組成。
由于機(jī)器人要按照一定的路徑到達(dá)指定的位置，可將其運(yùn)動分為若干個步驟，將每個步驟對應(yīng)于任務(wù)數(shù)據(jù)組中的數(shù)據(jù)，當(dāng)要修改路徑時只需改變數(shù)組的數(shù)據(jù)。將機(jī)器人的基本動作如直走、后退、轉(zhuǎn)彎、加速、減速等做成函數(shù)，在行進(jìn)中根據(jù)任務(wù)數(shù)據(jù)調(diào)用函數(shù)即可。
為了使用機(jī)器人能平穩(wěn)、準(zhǔn)確地到達(dá)指定位置，需進(jìn)行電機(jī)調(diào)速以及尋線。在整個軟件系統(tǒng)中，以執(zhí)行任務(wù)數(shù)組為主程序，電機(jī)調(diào)速以及尋線以中斷方式進(jìn)行。每隔一定的采樣時間對傳感器進(jìn)行采樣處理。主程序如圖4所示。
5 系統(tǒng)集成與測試
尋跡機(jī)器人系統(tǒng)測試包括主機(jī)系統(tǒng)測試、電機(jī)和驅(qū)動器測試及光電傳感檢測電路的測試等。
光電傳感器的測試可以在桌面墊一張打印紙(打印紙表面光潔度高，利于紅外線的反射)。調(diào)節(jié)可變電阻器的旋鈕，使電壓比較器的同相輸入端的電壓保持1V左右。為了保證紅外線的發(fā)射功率，給紅外管直接加+5V電壓而不要串聯(lián)電阻。將紅外管與打印紙正對，調(diào)節(jié)紅外管與紙面的距離，可以觀測到電壓比較器輸出端的LED隨著距離的調(diào)節(jié)亮和滅，在此過程中用萬用表測量輸出端的電壓。輸出端電壓最低點(diǎn)即為光電檢測的最佳工作點(diǎn)，此時監(jiān)測器與紙面的距離一般在1cm～2cm之間。
尋跡機(jī)器人的狀態(tài)是通過光電傳感器陣列檢測的。在測試好光電傳感器之后，根據(jù)實(shí)際的白線分布排列光電傳感器的位置。1～6號傳感器必須嚴(yán)格按照實(shí)際的白線寬度排列，其它4個傳感器可以通過機(jī)器人實(shí)際的運(yùn)動情況進(jìn)行調(diào)整。
機(jī)器人技術(shù)是一門綜合了傳感與檢測、運(yùn)動控制、圖形圖像處理等多技術(shù)的新型學(xué)科，它融合了機(jī)械、電子、傳感器、計算機(jī)硬件、軟件、人工智能等許多學(xué)科知識，涉及到當(dāng)今許多前沿領(lǐng)域的技術(shù)。隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，智能機(jī)器人在越來越多的領(lǐng)域發(fā)揮著人類無法代替的作用。
參考文獻(xiàn)
[1] 鄭鋒，王巧芝，程麗平，張清鵬.51單片機(jī)典型應(yīng)用工發(fā)范例大全.中國鐵道出版社，2011.
[2] 楊欣，王玉鳳，劉湘黔，張延強(qiáng).51單片機(jī)應(yīng)用實(shí)例詳解.清華大學(xué)出版社，2010.
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