電動(dòng)機(jī)有哪些維修的技巧和妙招
電動(dòng)機(jī)有哪些維修的技巧和妙招
電動(dòng)機(jī)在日常生活中使用是很頻繁的，那么電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生故障后該怎么進(jìn)行維修呢?以下是學(xué)習(xí)啦小編為你整理的電動(dòng)機(jī)維修的技巧，希望能幫到你。
電動(dòng)機(jī)維修的技巧
一、電動(dòng)機(jī)維修技巧——看
觀察電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中有無(wú)異常，其主要表現(xiàn)為以下幾種情況。
1.定子繞組短路時(shí)，可能會(huì)看到電動(dòng)機(jī)冒煙。
2.電動(dòng)機(jī)嚴(yán)重過(guò)載或缺相運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速會(huì)變慢且有較沉重的"嗡嗡"聲。
3.電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行，但突然停止時(shí)，會(huì)看到接線(xiàn)松脫處冒火花;保險(xiǎn)絲熔斷或某部件被卡住等現(xiàn)象。
4.若電動(dòng)機(jī)劇烈振動(dòng)，則可能是傳動(dòng)裝置被卡住或電動(dòng)機(jī)固定不良、底腳螺栓松動(dòng)等。
5.若電動(dòng)機(jī)內(nèi)接觸點(diǎn)和連接處有變色、燒痕和煙跡等，則說(shuō)明可能有局部過(guò)熱、導(dǎo)體連接處接觸不良或繞組燒毀等。
二、電動(dòng)機(jī)維修技巧——聽(tīng)
電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)應(yīng)發(fā)出均勻且較輕的"嗡嗡"聲，無(wú)雜音和特別的聲音。若發(fā)出噪聲太大，包括電磁噪聲、軸承雜音、通風(fēng)噪聲、機(jī)械摩擦聲等，均可能是故障先兆或故障現(xiàn)象。
1、對(duì)于電磁噪聲，如果電動(dòng)機(jī)發(fā)出忽高忽低且沉重的聲音，則原因可能有以下幾種。
(1)定子與轉(zhuǎn)子間氣隙不均勻，此時(shí)聲音忽高忽低且高低音間隔時(shí)間不變，這是軸承磨損從而使定子與轉(zhuǎn)子不同心所致。
(2)三相電流不平衡。這是三相繞組存在誤接地、短路或接觸不良等原因，若聲音很沉悶則說(shuō)明電動(dòng)機(jī)嚴(yán)重過(guò)載或缺相運(yùn)行。
(3)鐵芯松動(dòng)。電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中因振動(dòng)而使鐵芯固定螺栓松動(dòng)造成鐵芯硅鋼片松動(dòng)，發(fā)出噪聲。
2、對(duì)于軸承雜音，應(yīng)在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中經(jīng)常監(jiān)聽(tīng)。
監(jiān)聽(tīng)方法是：將螺絲刀一端頂住軸承安裝部位，另一端貼近耳朵，便可聽(tīng)到軸承運(yùn)轉(zhuǎn)聲。若軸承運(yùn)轉(zhuǎn)正常，其聲音為連續(xù)而細(xì)小的"沙沙"聲，不會(huì)有忽高忽低的變化及金屬摩擦聲。若出現(xiàn)以下幾種聲音則為不正?，F(xiàn)象。
(1)軸承運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有"吱吱"聲，這是金屬摩擦聲，一般為軸承缺油所致，應(yīng)拆開(kāi)軸承加注適量潤(rùn)滑脂。
(2)若出現(xiàn)"唧哩"聲，這是滾珠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)發(fā)出的聲音，一般為潤(rùn)滑脂干涸或缺油引起，可加注適量油脂。
(3)若出現(xiàn)"喀喀"聲或"嘎吱"聲，則為軸承內(nèi)滾珠不規(guī)則運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的聲音，這是軸承內(nèi)滾珠損壞或電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期不用，潤(rùn)滑脂干涸所致。
3.若傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和被傳動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出連續(xù)而非忽高忽低的聲音，可分以下幾種情況處理。
(1)周期性"啪啪"聲，為皮帶接頭不平滑引起。
(2)周期性"咚咚"聲，為聯(lián)軸器或皮帶輪與軸間松動(dòng)以及鍵或鍵槽磨損引起。
(3)不均勻的碰撞聲，為風(fēng)葉碰撞風(fēng)扇罩引起。
三、電動(dòng)機(jī)維修技巧——聞
通過(guò)聞電動(dòng)機(jī)的氣味也能判斷及預(yù)防故障。若發(fā)現(xiàn)有特殊的油漆味，說(shuō)明電動(dòng)機(jī)內(nèi)部溫度過(guò)高;若發(fā)現(xiàn)有很重的糊味或焦臭味，則可能是絕緣層被擊穿或繞組已燒毀。
四、電動(dòng)機(jī)維修技巧——摸
摸電動(dòng)機(jī)一些部位的溫度也可判斷故障原因。為確保安全，用手摸時(shí)應(yīng)用手背去碰觸電動(dòng)機(jī)外殼、軸承周?chē)糠?，若發(fā)現(xiàn)溫度異常，其原因可能有以下幾種。
1.通風(fēng)不良。如風(fēng)扇脫落、通風(fēng)道堵塞等。
2.過(guò)載。致使電流過(guò)大而使定子繞組過(guò)熱。
3.定子繞組匝間短路或三相電流不平衡。
4.頻繁啟動(dòng)或制動(dòng)。
5.若軸承周?chē)鷾囟冗^(guò)高，則可能是軸承損壞或缺油所致。
伺服電機(jī)的維修方法
一、起動(dòng)伺服電機(jī)前需做的工作有哪些?
1)測(cè)量絕緣電阻(對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M)。
2)測(cè)量電源電壓，檢查電機(jī)接線(xiàn)是否正確，電源電壓是否符合要求。
3)檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好。
4)檢查熔斷器是否合適。
5)檢查電機(jī)接地、接零是否良好。
6)檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷。
7)檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。
二、伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的原因有哪些?
電機(jī)本身：
1)軸承內(nèi)外圈配合太緊。
2)零部件形位公差有問(wèn)題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。
3)軸承選用不當(dāng)。
4)軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈，潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物。
5)軸電流。
使用方面：
1)機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求。
2)皮帶輪拉動(dòng)過(guò)緊。
3)軸承維護(hù)不好，潤(rùn)滑脂不足或超過(guò)使用期，發(fā)干變質(zhì)。
三、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么?
1)三相電壓不平衡。
2)電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好
3)電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。
4)接線(xiàn)錯(cuò)誤。
四、怎么控制伺服電機(jī)速度快慢?
伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端(輸出端)帶動(dòng)一個(gè)線(xiàn)性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線(xiàn)路板，控制線(xiàn)路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位與定速的目的。
五、觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)：
1、只是有2～4個(gè)極小火花.這時(shí)若換向器表面是平整的.大多數(shù)情況可不必修理;
2、是無(wú)任何火花.無(wú)需修理;
3、有4個(gè)以上的極小火花,而且有1～3個(gè)大火花,則不必拆卸電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器;
4、如果出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,而且必須把碳刷與電樞拆卸下來(lái).換碳刷磨碳刷。
六、換向器的修復(fù)：
1、換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺(jué))或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)火花如第四種情況.此時(shí)需拆卸電樞,用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器;
2、基本平整,只是有極小的傷痕或火花,如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨.研磨的順序是:先按換向器的外圓弧度,加工一個(gè)木制的工具,將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長(zhǎng)條,取下碳刷(請(qǐng)注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號(hào),確保安裝時(shí)不致左右換錯(cuò))用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器,用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向,輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨。伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后,再換另較細(xì)的砂紙,直到用完最細(xì)的水砂紙(或金相砂紙)。
七、伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對(duì)齊的修復(fù)：
1、增量式編碼器的相位對(duì)齊方式
帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下：
(1)用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;
(2)用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào);
(3)調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;
(4)一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿，和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上(在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平)，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;
(5)來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上，則對(duì)齊有效。
2、絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊方式
絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位，具體方法如下：
(1)將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼;
(2)用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;
(3)用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取絕對(duì)編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中;
(4)對(duì)齊過(guò)程結(jié)束。
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