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　　《網(wǎng)絡(luò)管理與控制技術(shù)》

　　網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)是大量采用了Internet技術(shù)的新型網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，它可以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)SCADA(管理控制與數(shù)據(jù)采集)系統(tǒng)的全部功能，同時(shí)在許多性能上實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵性的突破。它是一個(gè)集合了Internet、嵌入控制、軟件、網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)頁(yè)設(shè)計(jì)等技術(shù)的完善控制系統(tǒng)。這一控制技術(shù)的出現(xiàn)堪稱是控制技術(shù)領(lǐng)域的一次革命。

　　專業(yè)特點(diǎn)

　　非常鮮明的跨學(xué)科特征;

　　基礎(chǔ)知識(shí)面寬、應(yīng)用領(lǐng)域廣闊的綜合性科學(xué)技術(shù)專業(yè)，涉及到工業(yè)、國(guó)防、交通運(yùn)輸、信息產(chǎn)業(yè)等各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域;

　　要求學(xué)生知識(shí)面寬，尤其對(duì)數(shù)學(xué)、物理、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)、信息處理等領(lǐng)域的基礎(chǔ)知識(shí)有很高的要求;

　　專業(yè)方向：自動(dòng)控制技術(shù);機(jī)械電子工程。

　　自動(dòng)控制技術(shù)專業(yè)方向的主要研究?jī)?nèi)容為：各種自動(dòng)控制裝置涉及的自動(dòng)控制理論研究;信息的自動(dòng)獲取方法研究;連續(xù)工業(yè)過(guò)程控制理論方法研究;人工智能理論方法研究;計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)研究;導(dǎo)航與飛行器控制;模式識(shí)別與智能機(jī)器人;系統(tǒng)設(shè)計(jì)與優(yōu)化等。

　　機(jī)械電子工程專業(yè)研究的內(nèi)容是在微電子技術(shù)高度發(fā)展的基礎(chǔ)上，綜合運(yùn)用機(jī)械技術(shù)、傳動(dòng)技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、信息技術(shù)、傳感技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、軟件編程技術(shù)，根據(jù)系統(tǒng)工程和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo)，合理配置機(jī)械本體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元、傳感測(cè)試元件、控制元件及微電子信息接受、分析、加工、處理、生產(chǎn)、傳輸單元和線路銜接元件的硬件元素，并使之在程序和微電子電路邏輯的有目的的信息流導(dǎo)向下，相互協(xié)調(diào)，有機(jī)地融合和集成，形成以微電子技術(shù)為主導(dǎo)的現(xiàn)代高新技術(shù)支持下的機(jī)電一體化系統(tǒng)或機(jī)電一體化產(chǎn)品。

　　就業(yè)方向

　　電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)培養(yǎng)的畢業(yè)生就業(yè)面寬、適應(yīng)性強(qiáng)。該專業(yè)的畢業(yè)生主要面向電力行業(yè)就業(yè)，可從事電力設(shè)計(jì)、建設(shè)、調(diào)試、生產(chǎn)、運(yùn)行、市場(chǎng)運(yùn)營(yíng)、科技開(kāi)發(fā)和技術(shù)培訓(xùn)等工作，也可從事其他行業(yè)中的電氣技術(shù)工作。主要就業(yè)單位有電力公司、電力設(shè)計(jì)院、電力規(guī)劃院、電力建設(shè)部門、電力生產(chǎn)單位、電氣工程研究開(kāi)發(fā)公司和研究院以及具有電氣相關(guān)專業(yè)的院校。

　　自動(dòng)控制、電力電子技術(shù)、信息處理、試驗(yàn)分析、研制開(kāi)發(fā)、經(jīng)濟(jì)管理以及電子與計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用等領(lǐng)域的工作。

　　圖書信息

　　書 名: 網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)

　　作　者：謝昊飛

　　出版社： 機(jī)械工業(yè)出版社

　　出版時(shí)間： 2009年06月

　　ISBN: 9787111266495

　　開(kāi)本： 16開(kāi)

　　定價(jià): 30元

　　內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)》以計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化、開(kāi)放化、智能化和集成化發(fā)展趨勢(shì)為主線索，結(jié)合最新頒布的現(xiàn)場(chǎng)總線國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC61158(第4版)、工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)IEc61786-2和網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的典型應(yīng)用，系統(tǒng)地介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的原理與設(shè)計(jì)方法?！毒W(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)》介紹了工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)、發(fā)展歷程、，技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，網(wǎng)絡(luò)通信的基本概念、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和差錯(cuò)控制技術(shù)，重點(diǎn)介紹了FF現(xiàn)場(chǎng)總線的協(xié)議模型、報(bào)文規(guī)范、功能塊應(yīng)用進(jìn)程和總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線的協(xié)議模型、通信報(bào)文、DP規(guī)范和PA行規(guī)，CAN總線的通信模型、仲裁機(jī)制以及節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)。在概述IEC61786-2標(biāo)準(zhǔn)體系的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)介紹了EPA工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，概述PROtrINET和HSE工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，最后對(duì)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)集成進(jìn)行了描述。

　　圖書目錄

　　前言

　　第1章 緒論

　　1.1 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)

　　1.1.1 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)與信息網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別

　　1.1.2 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)特征

　　1.2 網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的發(fā)展歷程

　　1.3 傳統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)——現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展

　　1.3.1 現(xiàn)場(chǎng)總線的定義

　　1.3.2 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展歷程

　　1.3.3 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

　　1.4 現(xiàn)代控制網(wǎng)絡(luò)——工業(yè)以太網(wǎng)的發(fā)展

　　1.4.1 工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程

　　1.4.2 EPA的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程

　　1.4.3 工業(yè)以太網(wǎng)正在成為工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的主流技術(shù)

　　1.4.4 以太網(wǎng)用于工業(yè)控制需要解決的問(wèn)題

　　1.4.5 以太網(wǎng)用于工業(yè)控制的技術(shù)問(wèn)題正在逐漸解決

　　第2章 網(wǎng)絡(luò)通信基礎(chǔ)

　　2.1 網(wǎng)絡(luò)通信的基本概念及通信模型

　　2.1.1 網(wǎng)絡(luò)通信的基本概念

　　2.1.2 網(wǎng)絡(luò)通信的基本模型

　　2.2 通信傳輸介質(zhì)

　　2.2.1 雙絞線

　　2.2.2 同軸電纜

　　2.2.3 光纜

　　2.3 數(shù)據(jù)編碼技術(shù)

　　2.3.1 模擬信號(hào)調(diào)制

　　2.3.2 數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的數(shù)字信號(hào)編碼

　　2.3.3 模擬數(shù)據(jù)的數(shù)字信號(hào)編碼

　　2.4 數(shù)據(jù)的傳輸模式

　　2.4.1 基帶傳輸

　　2.4.2 頻帶傳輸

　　2.5 數(shù)據(jù)的通信方式

　　2.5.1 并行通信和串行通信

　　2.5.2 異步傳輸和同步傳輸

　　2.5.3 單工、半雙工和全雙工通信

　　2.6 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

　　2.7 通信信道訪問(wèn)控制方式

　　2.7.1 載波監(jiān)聽(tīng)多路訪問(wèn)/沖突檢測(cè)

　　2.7.2 令牌訪問(wèn)控制方式

　　2.8 差錯(cuò)控制技術(shù)

　　2.8.1 循環(huán)冗余編碼

　　2.8.2 海明碼

　　2.9 RS-232和RS-485串口通信技術(shù)

　　2.9.1 RS-232接口標(biāo)準(zhǔn)

　　2.9.2 Rs-485接口標(biāo)準(zhǔn)

　　2.1 0開(kāi)放系統(tǒng)的OSI參考模型

　　2.1 0.1 OSI參考模型層次結(jié)構(gòu)

　　2.1 0.2 OSI參考模型中的基本概念

　　第3章 FF現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)

　　3.1 概述

　　3.1.1 FF現(xiàn)場(chǎng)總線的主要技術(shù)

　　3.1.2 FF通信模型

　　3.1.3 虛擬通信關(guān)系

　　3.2 FF現(xiàn)場(chǎng)總線物理層

　　3.2.1 物理層結(jié)構(gòu)

　　3.2.2 FF現(xiàn)場(chǎng)總線的物理信號(hào)編碼

　　3.3 數(shù)據(jù)鏈路層

　　3.3.1 數(shù)據(jù)鏈路層功能和服務(wù)

　　3.3.2 FF現(xiàn)場(chǎng)總線的鏈路活動(dòng)調(diào)度

　　3.3.3 DL地址空間與地址編碼

　　3.3.4 數(shù)據(jù)鏈路層緩沖區(qū)和隊(duì)列及其管理

　　3.3.5 數(shù)據(jù)鏈路層服務(wù)質(zhì)量

　　3.3.6 數(shù)據(jù)鏈路層內(nèi)部參數(shù)

　　3.3.7 數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議數(shù)據(jù)單元

　　3.3.8 面向連接服務(wù)

　　3.3.9 FF無(wú)連接模式服務(wù)

　　3.3.1 0數(shù)據(jù)鏈路層調(diào)度

　　3.4 FF現(xiàn)場(chǎng)總線訪問(wèn)子層

　　3.4.1 FF應(yīng)用關(guān)系中的端點(diǎn)角色

　　3.4.2 FAS使用的DLL服務(wù)

　　3.4.3 FAS模型

　　3.4.4 總線訪問(wèn)子層的服務(wù)及其參數(shù)

　　3.5 總線報(bào)文規(guī)范子層

　　3.5.1 虛擬現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備

　　3.5.2 對(duì)象字典

　　3.5.3 對(duì)象字典結(jié)構(gòu)

　　3.5.4 變量訪問(wèn)對(duì)象

　　3.5.5 域?qū)ο蠹捌渖陷d和下載

　　3.5.6 程序調(diào)用對(duì)象

　　3.5.7 上下文管理

　　3.5.8 FMSPDU

　　3.6 網(wǎng)絡(luò)管理

　　3.6.1 FF現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)管理結(jié)構(gòu)

　　3.6.2 網(wǎng)絡(luò)管理代理虛擬現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備

　　3.6.3 網(wǎng)絡(luò)管理代理對(duì)象

　　3.6.4 DL管理對(duì)象

　　3.6.5 DL管理鏈路調(diào)度列表

　　3.6.6 標(biāo)準(zhǔn)通信關(guān)系

　　3.7 系統(tǒng)管理

　　3.7.1 系統(tǒng)管理概述

　　3.7.2 系統(tǒng)管理功能

　　3.7.3 地址分配

　　3.7.4 系統(tǒng)管理信息庫(kù)及其訪問(wèn)

　　3.8 功能塊應(yīng)用進(jìn)程

　　3.8.1 功能塊應(yīng)用進(jìn)程對(duì)象

　　3.8.2 塊模型

　　3.8.3 塊對(duì)象

　　3.8.4 參數(shù)對(duì)象

　　3.8.5 功能塊對(duì)象

　　3.8.6 功能塊服務(wù)

　　3.8.7 功能塊控制回路

　　3.9 FF現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)

　　3.9.1 FF現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

　　3.9.2 FF現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的設(shè)計(jì)