印度傳統(tǒng)瑜伽包括哪幾大流派
印度的瑜伽流傳甚廣，許多國家都喜歡這種與大自然貼近的運動。其實瑜伽也分為好幾個流派的，下面是學習啦小編分享的印度傳統(tǒng)瑜伽包括哪幾大流派，一起來看看吧。
印度傳統(tǒng)瑜伽的幾大流派介紹
在印度，沒人不知道瑜伽(Yoga)這個古老的生命實踐技術和哲學體系，因為瑜伽起源于印度——有大量的考古學和文獻證實，印度先輩對瑜伽的練習和探索，至少可以上溯到7000年前。瑜伽作為印度文明的一個核心組成部分伴隨著印度文明的誕生、發(fā)展一直到現在。她在印度流傳了幾千年，現在瑜伽文化又由印度流傳到世界各個角落。
傳統(tǒng)的印度瑜伽在發(fā)展過程中，形成了不同的流派，最有代表性的是下面幾個：
1.業(yè)瑜伽(Karma Yoga 又名行為瑜伽)
“業(yè)(Karma)”是印度文化中產生最早，也是最基本的一個哲學、道德和宗教概念?？梢哉f，整個印度各大流派的哲學和宗教學說，無一例外的都是建立在“業(yè)”這一基礎概念之上的。因此，不理解“業(yè)”這一概念，就不可能理解印度的文化，以及印度的倫理、習俗和特有的思維方式和行為習慣等。
“業(yè)”的涵義十分深奧而廣泛，如果翻譯成現代語言，“業(yè)”相當于“行為”，以及這些行為在當時或過后產生的相應的慣性力量和對這些行為產生的自動記憶。所有生物和人類的行為，在當時和過后必然產生出相應的慣性力量和記憶，這個慣性力量，就稱之為“業(yè)力”。業(yè)力這種慣性力量就像是影子，如影隨形地跟隨著做此事的這個人。同時，業(yè)力不僅會如影隨形地跟隨著這個作者，而且時刻會對這個作者產生相應的作用力。如做的是好事，就會產生好的作用力，簡稱為“善報”。如做的是壞事，則會產生壞的作用力，簡稱為“惡報”。
印度各大流派的哲學和宗教都是建立在——如何理解業(yè)，什么是業(yè)產生的根源與它的運作原理，如何消除那些惡業(yè)或如何培養(yǎng)善業(yè)，以及如何從業(yè)的束縛中解脫出來——等基礎之上的。如著名的印度正統(tǒng)六大哲學流派：數論派、瑜伽派、勝論派、正理派、彌曼差派和吠檀多派，以及印度教、佛教、耆那教等，無一不是建基于“業(yè)”這一印度文明核心概念之上。
業(yè)瑜伽是印度正統(tǒng)六大哲學流派之一的“瑜伽派”哲學理論指導下的一個主要的瑜伽修行體系，或叫修行流派。業(yè)瑜伽(行為瑜伽)將人和一切生命存在的行為劃分為身體行為、語言行為和心理(意識)行為三大范疇。這三種行為均可形成三種相關的持續(xù)不滅的力量，即“業(yè)力”。身體行為形成的業(yè)力，稱之為“身業(yè)(Bodily Karma)”;語言行為形成的業(yè)力，稱之為“口業(yè)(Verbal Karma)”;心理(意識)行為形成的業(yè)力，稱之為“意業(yè)(Mental Karma)”。無論是身業(yè)，口業(yè)，還是意業(yè)，這些業(yè)的力量非常持久，它們將會在以后時間里反過來作用到作業(yè)者自身。業(yè)力的大小和持續(xù)時間的長短，是和作業(yè)者在行為(作業(yè))時的用力大小是成正比的。依傳統(tǒng)的印度文化觀念，這些業(yè)不僅會在此生如影隨形地跟隨和作用于作業(yè)者，它們在沒有得到有效的化解前提下，還會一直跟隨到此作業(yè)者的下一生，以及很多生，一直到這些業(yè)被清楚地認識到并有效地化解后，業(yè)力才會徹底消逝。
如果我們在道德上做出了某種不良行為，將會產生一些對我們自身有害的作用力。業(yè)瑜伽強調，我們在身、語、意的所有行為中，必須時刻保持高度的覺知，清楚地知道我們身、語、意每個細微的活動和這些活動將會給予我們未來帶來什么樣的影響和作用。如果我們做了某種不符合道德和真理的行為，那么我們必須盡快地做一些相反的行為來消除和化解這些不良行為的影響和作用。
業(yè)瑜伽認為，行為是人生的根本特征，但我們卻時常在行為中迷失自己的本性。這是因為我們被此生甚至多生來積聚的各種業(yè)力牽引著，不能自主，不能由我們的智慧和理性來主導我們的言行。因此行為瑜伽倡導我們必須在一切生活和社會的行為中，始終將精力集中于自己的內心世界，務必時刻做到對我們所有行為背后的動機和這些行為可能產生的后果，予以高度清醒的認識。通過在行為中對自己心靈和精神的深入覺知，如此則可不斷地覺知和洞察出人生的真相和生命的本質，最終達到完全的覺知——開悟，并由開悟而達到對人生終極目的的實現，即生命的解脫。
在修行業(yè)瑜伽的初期(甚至貫穿于整個修行過程中)，極力提倡苦行。即通過各種身心主動受苦的方式來消除和化解我們多生來積壓的“惡業(yè)”——因為它們是障礙我們不得解脫、不得開悟最直接的原因。如長期禁飲食、禁性欲、禁睡眠、禁言語或祼體生活于極熱、極寒的環(huán)境下等。通過這些方式以期達到凈化身心、磨煉意志、消除業(yè)障和升華品德等。
除此之外，業(yè)瑜伽(行為瑜伽)沒有具體的修行方式，她不要求人們做一些具體的姿勢、動作或呼吸方法等，而是把整個人生、整個生活、整個人類活動過程(身體的、語言的和精神的)，以及整個自然界和宇宙的活動過程，一律視為修行的過程，也即覺知的過程。在此修行過程中，即在這些行為過程中，不斷深入地覺知出什么是善惡，什么是美丑，什么是對錯，并通過全身心地投入進揚善祛惡，維護理性等與身、語、意相關的行為中去，努力培養(yǎng)這種覺知進一步地深入，一直達到最后的覺知：開悟。同時伴隨著由開悟必然而來的生命的終極解脫。行為瑜伽非常強調“行動”——認為實行一寸比空說十丈有用得多。故此派瑜伽力倡“人生不可在空談中虛度，而是在行動中體證與實現”。在行動中、在實踐中來實現自己、升華自己、開發(fā)自己和最終超越自己、圓滿自己。
為了能夠實現這個目標，業(yè)瑜伽十分強調修行者的參與意識，參與進自己身心的一切活動，更要參與進整個社會、人類和自然界的一切活動中去，將這種參與視之為“修行”的過程。在這些積極參與的過程中，業(yè)瑜伽更強調要對這些過程始終保持一種超脫的、冷靜的觀照意識，即“覺知”。一般人僅僅是生活，而一名業(yè)瑜伽的修行者，不僅是生活，同時，還要對生活始終保持著超脫而冷靜的“覺知(觀照)”。這就是一名業(yè)瑜伽修行者與一般人之間的根本差別。所以，業(yè)瑜伽在強調參與的同時，也同樣強調修行者要時常一個人獨處，在高度寧靜和超脫的狀態(tài)中，反思此前自己或他們或整個人類在身、語、意這三個領域的一切行為，并在這些持續(xù)的反省反思中，提升自己的觀照和覺知能力，以及理解和洞察能力。
提倡苦行或對社會、人生的積極參與，以及時刻保持著對參與和行為中的身、語、意的深度而超然的覺知(觀照)等，是此派瑜伽的特色和要領。
2.巴克提瑜伽(Bhakti Yoga 又名奉愛瑜伽)
人類有兩種基本激情：一種是對內、對自身;另一種是對外、對他人。“對內的激情”的過程和結果是不斷地加深自我，強化自私;“對外的激情”的過程和結果是不斷地加深無我，強化無私。“自我”和“理性”都是人類先天即有的。但它們卻是一對水火不容的矛盾的雙方。自我的強度和理性的弱度是成正比的。反之亦然。自我來自人的生物本能;理性來自人的精神本能，或叫生命本能。如果用西方觀點來看，“自我”來自地上，來自魔鬼;“理性”來自天上，來自上帝。如果用儒家觀點來看，“自我”來自物欲，來自動物;“理性”來自于天性(天命之謂性)，來自于天道(天行健)。
說人有兩種激情，那只是從這個激情的指向上來劃分的。是根據激情指向內、
指向自我;還是指向外、指向無我來區(qū)分的。其實這是同一種激情。也就是說，人類只有一種生存的激情，只是這個激情的指向不同。在很多人那里，這個激情的兩個指向同時存在。但在另一些人那里，這個生存的激情則以某一個指向為主。而多數人的指向是對內的，是指向自我的。只有較少部分的人，才自覺地把自己的激情始終指向無我和無私。為什么要把我們的激情指向無我和無私呢?因為，只有在真正的無我、無私中，才能開啟我們先天即有的理性，這個理性的開啟將會為我們帶來真正的智慧和解脫。所以，為了這個真正的智慧和解脫，就形成了一種獨特的瑜伽修行方式——巴克提瑜伽，又名奉愛瑜伽或虔誠瑜伽。
奉愛瑜伽是一種十分強調把我們的激情指向外在、指向他人、指向無我，十分強調奉獻和愛心的瑜伽流派。修行者的原動力來自于自己心靈中那些涌動的激情和對神(或神性)的無我之愛。通過祈禱、禮拜和各種象征性儀式以及大量的社會慈善活動，奉愛瑜伽的追隨者們將自己奉獻給神，奉獻給愛，奉獻給一切人類真善美的事業(yè)。奉愛瑜伽認為，神就是無我和無私的大愛。愛就是神，神就是愛。除此之外，這個世上沒有神。人是缺少或壓抑了大愛的神。神是張揚和實現了大愛的人。
所以奉愛瑜伽的追隨者們把自己轉化成一團永不息滅的大愛之火。始終沉浸于大愛之中，將自己與神(或內在的神性)融合為一。同時，追隨者們在這團大愛之火中，借助從大愛中升起的力量和智慧，一步一步地消除和轉化自己與他人擁有的各種煩惱、愚昧、疾病、業(yè)力、自私和任何形式的死亡。此時，你不再是你，神不再是神。你和神一起化作成了無邊無際、無始無終的大愛。
不僅印度教、基督教和穆斯林這幾個世界性的宗教，其修行方式主要是通過奉愛瑜伽來獲得解脫和證悟，所有的宗教都把奉愛瑜伽作為自己的信徒們消除煩惱、愚昧、疾病、業(yè)力、自私和任何形式的死亡的最重要的方式之一，也是獲得生命解脫和實現人生終極關懷的核心途徑之一。從這個角度上講，所有的宗教實踐都屬于奉愛瑜伽的實踐。以此，我們完全有理由稱所有的宗教實踐都是廣義上的“奉愛瑜伽”。
但奉愛瑜伽本身不是一門宗教。奉愛瑜伽可以不需要援引任何宗教教義，完全可以在沒有任何宗教教義的前提下，來實踐自己奉愛的宗旨，將自己的一切行為和動機建立在大愛之上，自覺地把自己融入大愛之中，而獲得力量和智慧，達到生命最終的解脫與開悟。
奉愛瑜伽的實踐者們?yōu)槭裁匆炎约旱囊磺行袨楹蛣訖C忠實地建立在無我之大愛的基礎上呢?最基本的要點就在于，他們真切地認識到，自己和人類的一切自私和愚昧等都來自我們的“自我”。是“自我”強行驅使著我們將一切行為和動機，牢牢地建立在個人的私利之上。但這些人不知道，這樣的動機和行為，在背后驅動它的是動物性的本能。更具體地說，是源自生物本能的“自我”。這種本能，這個“自我”，其本質是虛幻的、黑暗的、墮落的、非理性的、非自由的。它像一個無底黑洞，使我們在這個黑洞中，越走越深，越走越沉淪。如此下去，必將引發(fā)一系列的精神和生理上的紊亂和畸變，而進一步地引發(fā)各種身心疾病。或者說，只要我們不自覺地被這種激情引向自我、引向自私，這本身就是一種嚴重的精神疾病和行為疾病。由疾病再進一步引發(fā)的結果，必然是更多更深的別的疾患。社會和生活中大量存在的虛假、欺騙、墮落、無聊、荒誕、自大與愚昧等，其根源無一例外的都是“不由自主地將我們與生俱來的激情指向了自我和自私”而引發(fā)出來的。
奉愛瑜伽的實踐者們深刻地認識到，我們不能做那個看似非常真實，實則十分虛幻的“自我”的奴隸;深刻地認識到，“自我”是人類所可能擁有的最大的也是最頑固的一個“幻覺”。這個幻覺必須在持續(xù)不斷的加強無我中，在持續(xù)不斷的奉愛中，
才能慢慢地被進一步認識清楚，并走出它的束縛而獲得我們同樣是生而即有的理性和智慧，從而獲得生命的徹悟與解脫。奉愛瑜伽實踐者認為我們最大的敵人就是，為這個無處不在的“自我”——這一人類最大的幻覺所進行的各種辯護與歌頌。他們清楚地認識到，生命的本質是“無我”的，智慧和生命的真相只能在無私中顯現。如果我們足夠理性和智慧，或在已經獲得理性和智慧的導師的教導下，查遍我們精神和肉體的所有角落，我們也不會找到“自我”存在的一點點根據和理由——因為“自我”從其本質上而言是一個徹頭徹尾的虛幻。
奉愛瑜伽告訴我們，既然我們的生命本質是“無我”的。那么，我們緊接著要做的就是，時刻提防著以自私和自戀為主要特征的“自我”這一幻覺所牽引和控制。那么，再下一步，我們就會覺知到，既然我們生命的本質是“無我”的。那么，毫無必要地去壓抑我們的激情——愛的激情，奉獻的激情。而是把我們的無私大愛盡情地釋放出來，讓它成為我們人生的指南和一切行為的動機，并忠實地實踐它。
忠實地去實踐我們的愛和奉獻，這才是真正意義上的虔誠。人在自我的籠罩和控制下是不可能徹底做到虔誠的。自我讓我們無理由地自大和虛偽。一個自大的人，一個虛偽的人，怎么可能同時又是一個虔誠的人呢?虔誠不是對某個權威的虔誠，不是對某個神的虔誠。虔誠就是虔誠——虔誠是一個人在進入到開放、無我、理性、智慧和大愛后的身心呈現出來的自然狀態(tài)。反過來說，只有真正的虔誠，才能使我們真正地達到生命的開放、無我、理性、智慧和大愛。
虔誠是需要修行的。因為我們在自己的自我，或從別人的自我幻化出來的各種各樣的虛偽、欺騙、墮落與愚昧的籠罩中生活的太久了，以至于我們無一例外地成了這一切的化身，成了它們的產物。要想從這一切中成功地走出來，那不是一個容易的過程，是需要進行較長時期的努力，并且在最初的階段，還需要一個導師的有效指引，才可望走出這個非常深幽的“自我”的陷阱;才可望走出這個堅固而又無形的“自我”的幻覺。這個修行的過程，就叫做“巴克提瑜伽”，或叫做“虔誠瑜伽”。
3.知識瑜伽(Jnana Yoga 又名智慧瑜伽)
Veda(韋陀)一詞在梵語里有“知識”、“智慧”或“啟示”等涵義。但這種知識不是我們所說的一般知識，它是特指那些能給我們帶來人生終極啟迪和生命終極解脫的知識。因為這種知識本身即來源于那些已經開悟的修行者。這些開悟者和智者們確信，他們傳授出來的這些知識來自于神或神性對他們的啟迪。所以這些知識的真正源頭來自于神或神性。這些開悟者和智者們認為，他們只是這些來自神或神性的知識的“通道”，而不是這些知識的創(chuàng)造者和擁有者。因為這些知識直接來自于神或神性，所以這些知識必然能把我們帶領到神或神性那里去，在那里我們將獲得終極的開悟和解脫。這些知識是生命開悟和解脫的知識。所以這些知識不是我們一般意義上所謂的經驗知識。它們有一個共同的名字，叫“神啟的知識”或叫“神的智慧”。這種神啟的知識或神的智慧，古印度人給它們命名為“Veda”。記載這些知識或智慧的書，就叫“韋陀經(Veda Sutras)”。韋陀經不止有一本，而是有很多本。最早的韋陀經，如梨俱韋陀(Rig Veda)、夜柔韋陀(Ayur Veda)和娑摩韋陀(Sama Veda)等，其年代可以上溯到至少五千年前。這些韋陀經構成了印度文明的源頭。所有后來的印度各大哲學體系，宗教體系，以及豐富多彩的印度傳統(tǒng)文藝與習俗等，無一例外的都是建立在對韋陀經不同角度的理解和發(fā)揮之上。
知識瑜伽中的“知識”二字，狹義地定義是特指印度上古時期的各類“韋陀經”;廣義的定義是指古今一切開悟者和智者的言行教導。因為在知識瑜伽的修行者看來，只有這些開悟者和智者教導的知識，才是真正的知識，才是“天啟”的知識。只有
這樣的知識才能讓我們有理由去無條件地追隨和服從它們。這些知識的權威不是來自傳授這些知識的個人，這些知識之所以有無上的權威足以令我們無條件地用一生去遵從和實踐，是因為這些知識皆來自天啟和神授。所有韋陀類經典全部沒有作者姓名，因為傳授和講述這些知識的智者們認為它們不是自己的個人私見，而是來自神或上天的啟示，他們無權以創(chuàng)作者自居。
在世界范圍內，有非常多的圣賢，他們獲得生命解脫和證悟的途徑，主要即來自于他們幾年甚至幾十年對此前圣賢們的經典和風范進行不斷深入的研究，與這些古圣先賢們始終保持著不斷深入的心靈相印、生命相通，最終達到心開意解，獲得解脫。使自己也變成為一代圣賢，成為一個偉大的靈魂。
在過去的幾千年里，無論是在印度傳統(tǒng)里，還是在佛家、儒家、道家和西方基督教和穆斯林傳統(tǒng)里，通過對圣者的經典和風范進行不斷深入的研究，與這些古圣先賢們始終保持著不斷深入的心靈相印、生命相通，最終達到心開意解，獲得解脫的事例非常之多，可謂數不勝數。每一個宗教傳統(tǒng)中，每一個文明傳統(tǒng)中，我們都可以隨意列舉出一長串名單。
知識瑜伽的修行就是不斷地研習這些古圣先賢們的知識和言行，并身體力行之。直到將這些知識和言行完全化入進自己的身心之中，并在自己的身心中再現出來。對于他們的言行和教導中的某些重要部分，應該像念誦咒語一樣地在心中不斷地重復，一再一再地思考、領悟、參究。有些時候，為了更好地思考這些知識的涵義，知識瑜伽的修行者們，需要到一個無干擾的避靜之地，如森林、山洞等，在那里日夜不停地思考領悟其中的深意。在不斷地領悟參究過程中，修行者自然而然地進入到甚深的禪定狀態(tài)，在這種高度的身心寧靜而又深度的覺知中，一遍又一遍地進入所參究的知識之豐富涵義中去，而達到身心和悟性的全面成長與蛻變。
這里需要強調的是，實踐(修行)知識瑜伽和我們在圖書館的普通閱讀是有本質上不同的：
1、動機不同：通常的閱讀只是為了獲得情感經驗、人生經驗和一些生活技能;而知識瑜伽的實踐者們在閱讀時，他們的意圖很明確，就是為了獲得生命的開悟和實現人生的終極關懷。
2、方法不同：大眾的閱讀，大多只是為了更好地生活和獲得更多的社會經驗以及更多的社會認可;而知識瑜伽的實踐者們在閱讀經典時，是為了獲得內在的證悟和生命的解脫。概括地說，大眾閱讀是為了他人和社會，很少是為了他自己;而知識瑜伽的實踐者們的閱讀是為了自己內在的智慧與悟性成長。所以，大眾的閱讀多數是被動的，甚至是被強迫的(如學生的考前閱讀);而知識瑜伽的實踐者們的閱讀則是發(fā)自肺腑的，高度自愿的。在《論語》里，孔子有一句話概括的很精確：古之學者為己，今之學者為人。
3、效果不同：大眾閱讀只是使用了身心中很少一部分精力，僅僅是用眼睛在閱讀，得到的閱讀收獲也僅限于對知識的記憶和經驗性的理解;知識瑜伽的實踐者們因為在閱讀時投入了自己身心中所有的精力，是用自己的全部生命在閱讀，所以知識瑜伽的實踐者們所得到的收獲就不僅僅是記住一些文字或獲得一些經驗性的理解，而是直接引發(fā)悟性的全面成長，最終獲得生命的開悟和解脫。大眾閱讀大多只是泛泛之讀;而知識瑜伽的實踐者們則需要對所讀經典反復參究，對一些重要的語句更是反復理解和玩味，以期達到對這些語句的真正掌握——即用自己的全部生命去證實這些重要的語句，而不僅僅是用大腦記住它們。
4、所學知識的屬性和范疇不同：知識瑜伽的實踐(修行)者們所學的知識不是一般的大眾知識，而是特選那些已經獲得開悟的智者們的言行教導。這種知識屬于先驗(超驗)知識，又名神啟(天啟)知識;因為有上述大眾閱讀和知識瑜伽實踐者們的比較，我們;在印度傳統(tǒng)里的知識瑜伽，實踐者們主要是針對“天啟;4.勝王瑜伽(RajaYoga又名八步瑜伽);“當心靈與冥想的對象(神或神性，也叫宇宙意識)融;Raja一詞在梵語中的意思是“國王”或“酋長”;帕坦加利在《瑜伽經》中，概括出瑜伽實踐過程(也即;1.持戒(Yamas)——
先驗(超驗)知識，又名神啟(天啟)知識。這類知識屬于本體世界知識。大眾學習的知識屬于經驗知識，這些知識來源于作者有限的人生與生活經驗，或僅限于五官和物理儀器的觀察而總結出來的知識。一切科技知識和一般的生產與生活知識，都屬于這種后天的經驗知識。這種知識屬于現象世界的知識。
因為有上述大眾閱讀和知識瑜伽實踐者們的比較，我們就不難理解，為什么那些知識瑜伽的實踐者們?yōu)榱苏嬲蒙鼇砝斫夂妥C實這些經典里的智慧和洞見，他們時常很多年來廢寢忘食，忘記寒暑侵襲，甚至忘記今朝何年、身在何處。反復參究，與所參究的語句或經典同生共死、須臾不離，并時常將這些尚待明白的經典或語句帶入到甚深的禪定中，去進一步地玩味。所以禪定又名“靜慮”，意即在深度的寧靜中，去思悟橫亙在心中的這些疑慮。終于在某一日，在某些機緣激發(fā)下，突然打破這些疑團，生命真相大白于心，徹底獲得對生命真諦和宇宙真相的洞見。印度、中國和日本的禪宗名之曰“破參”或“明心見性”。西方則名之曰“獲得神恩”，或叫“得到天啟”。
在印度傳統(tǒng)里的知識瑜伽，實踐者們主要是針對“天啟”的韋馱(Vedas)經典進行參究。西方中世紀的那些隱修士們，則主要是針對來自上帝啟示的《圣經》和與《圣經》相關的古代圣賢們的論著進行生命參究。佛教里的禪師們，則主要是針對佛經(即佛陀開悟后的教導)或歷代佛教導師們的智慧話語進行生命參究。無論是去參究韋馱圣典，還是圣經或佛經，但他們通過對這些經典的苦苦參究而最終獲得開悟。這樣一種生命成長方式，這樣一種生命實踐途徑，我們都可以稱之為“知識瑜伽”或“智慧瑜伽”。
4.勝王瑜伽(Raja Yoga 又名八步瑜伽)
“當心靈與冥想的對象(神或神性，也叫宇宙意識)融合為一時，是為勝王瑜伽(的最高境界)。此時，瑜伽修行者(Yogin)就等同于上帝，而成為自己和宇宙的創(chuàng)造者與毀滅者”——這是古印度瑜伽大師們對瑜伽，特別是勝王瑜伽的最有代表性的評論和描述。而勝王瑜伽被公認為是此前瑜伽修行者最優(yōu)先采用的修行方式和最具普適性和可操作性的途徑。
Raja一詞在梵語中的意思是“國王”或“酋長”。勝王瑜伽的創(chuàng)始人是帕坦迦利(Patanjali)，大約在公元前二世紀，圣者帕坦加利將上古流傳的所有瑜伽修行方法進行全面整理，使其更加系統(tǒng)化。同時，在瑜伽的理論學說上，帕坦加利同樣進行了大量的創(chuàng)新。帕坦加利的弟子將他所闡述的內容記錄下來，形成了印度瑜伽文明發(fā)展史上最重要的經典之一：《瑜伽經》。
帕坦加利在《瑜伽經》中，概括出瑜伽實踐過程(也即由一名凡夫直到開悟)的八個階段：
1.持戒(Yamas)——即嚴格執(zhí)行一切合乎人性的或被人類普遍遵守的道德規(guī)范與行為準則。
2.精進(Niyamas)——即培養(yǎng)積極刻苦的生活習慣和行為習慣。
3.體位(Asama)——練習一些凈化與改善身心的特殊形體姿勢。
4.調息(Pranayama)——對各種不同的呼吸方法的練習。這是在練習形體姿勢的基礎上，進一步地對情緒和精神狀態(tài)的控制與調節(jié)。
5.制感(Pratyahara)——對感官(眼，耳，口，鼻，舌，身)的控制與調節(jié)。努力做到心靈不再受束于五官的牽引與左右，通過真實地認清沉溺于感官享樂的巨大危害，自覺地降低和放棄感官上的一切刺激性的或沉溺性的享樂，而回歸到平淡、內斂和有品質的生活。
6.專注(Dharana)——對意識的控制。即努力防止精神陷于散亂與昏沉之中，努力減少雜念與妄想，時刻培養(yǎng)心靈的和諧與寧靜。對任何一個微小的起心動念，都要盡可能地保持著對它們高度的清醒和警覺，并努力看清楚這些念頭和想法的來源和動機。在如此不急不躁、勿忘勿助的持續(xù)關注心靈的練習中，漸漸地達到心境在任何境遇下都能較好地維持著和諧與寧靜。
7.禪定(Dhyana)——在前一階段專注的基礎上，進一步讓心靈對身心內外一切活動，努力保持超越性的觀照和覺知的練習(此種練習即可以專門保持一種形體姿勢來練習，也可以在日常生活中隨時隨地地練習)。
8.三摩地(Samadhi)——在禪定時，是我們自己主動地并且是努力地保持著盡可能深入而敏銳的觀照與覺知，不令心靈落入散亂和昏沉狀態(tài)。日久功深后，當這種觀照與覺知達到最后的境界時，必然地進入到自然與自發(fā)的階段。這種自然與自發(fā)的階段，就是禪定的最高階段。此時不是修行者通過自己的努力去保持著觀照和覺知，而是反過來，是觀照本身來自然地、自發(fā)地觀照我們身心內外的一切活動;是覺知本身來自然地、自發(fā)地覺知我們身心內外的一切活動。此時，我們即不屬于自己的身體，也不屬于自己的精神，而是屬于這個觀照和覺知本身——我們覺知著我們在喜在怒，但我們不是這個喜也不是這個怒，我們是誰?我們是這個覺知;我們生理上的出生、長大、老朽、死去等現象，但我們不是這個正在長大的我們，也不是這個正在老去的我們，我們是誰?我們是這個成長和老死過程的觀照本身。
覺知和觀照一旦成為自然的、自發(fā)的、自覺的、自在的、自由的時候，此時我們就由后天返回到了先天;由經驗世界進入到先(超)驗世界;由有生有死的現象(也即幻象)世界進入永恒(真相)的本體世界——也即由人的世界進入神(神性)的世界。
覺知和觀照就是智慧本身，就是生命的光(又名神光或靈光)，就是解脫，就是一個人所可能有的最高的也是最永恒的喜悅——極樂。這種喜悅帶給人們的是人生最終極的滿足。我們中國人將這種生命的最高境界名之曰“成道”或“天人合一”。與道合一，或與天合一，即是與我們內在的這個超越的覺知和觀照合一，成為這個觀照和覺知本身。
通過勝王瑜伽這八個階段的實踐，瑜伽修行者就可以獲得生命的開悟和解脫。基督說：我是光，我是生命，我是道路。他所說的這個光這個道路的意思是，他是這個觀照，他是這個覺知。
5.哈他瑜伽(Hatha Yoga 又名日月瑜伽)
Hatha一詞的梵文原意是日月。日并不是狹義地指太陽;月也不是狹義地指月亮。這里“日月”的意思相當于中國的一個哲學概念：陰陽。中醫(yī)和中國傳統(tǒng)的養(yǎng)生方法，所追求的就是達到身心內外的“陰陽平衡”、“陰陽和諧”。哈他瑜伽即是在“Hatha(陰陽)”這一印度哲學理論指導下發(fā)展出來的，一個旨在調節(jié)身心陰陽平衡和陰陽和諧的瑜伽修煉體系。
哈他瑜伽與上古時即已達到很高水平的印度傳統(tǒng)醫(yī)學——夜柔韋陀醫(yī)學，有著很深的關系。夜柔(Ayur)即“生命”之意。夜柔醫(yī)學即是印度古老的生命醫(yī)學。在現代西方醫(yī)學尚未傳入印度之前，數千年來，印度的夜柔醫(yī)學和中國的傳統(tǒng)中醫(yī)一樣，發(fā)揮著她祛病健身、救死扶傷的偉大作用。
印度傳統(tǒng)的夜柔醫(yī)學在理論上、臨床實踐上和診治方法上，非常接近中國的中醫(yī)。其通常采用的推拿、按摩、煎服草藥、望聞問切等幾乎與中醫(yī)完全相同。所不同的是，印度的傳統(tǒng)夜柔醫(yī)學更強調讓患者積極主動地來配合醫(yī)生進行身心調理，
不能過于被動地依賴這些臨床治療方法。所以，幾乎所有的印度夜柔醫(yī)學的醫(yī)師都是瑜伽師，特別是哈他瑜伽師。他們掌握著幾十種甚至上百種不同的呼吸方法、姿勢動作和簡單的冥想方法。根據患者的病情和需要，傳授一些有針對性的練習方法，令患者習練。力求做到藥物治療、按摩治療等這些被動療法，與患者積極習練哈他瑜伽的主動調理相結合。這種內外結合、主動調理與臨床醫(yī)藥的被動治療結合、醫(yī)患結合的治病健身原則，一直被印度傳統(tǒng)醫(yī)學所遵守。在數千年的實踐中，哈他瑜伽在調理身心、祛病健身等方面，形成一個與印度傳統(tǒng)醫(yī)學相輔相成而又相對獨立的瑜伽體系。
盡管哈他瑜伽形成了自身的一個相對獨立的修行體系。但瑜伽師和印度傳統(tǒng)的夜柔醫(yī)學家們，仍然強調，修學者應盡可能多掌握一些與哈他瑜伽的呼吸或姿勢密切相關的傳統(tǒng)醫(yī)學知識，如陰陽(Hatha)學說，氣脈(Pneuma and Nadi)學說，病源學說，以及一些生理學、解剖學等。
哈達瑜伽是目前世界上流行最廣的一種瑜伽，這種瑜伽由很多種呼吸方法、體勢和復雜的動作構成。在練習這些繁雜的呼吸方法和動作時，十分強調對這些呼吸和動作力求做到有效的控制和平衡。在不斷提高對這些高難度動作和呼吸方式的控制與平衡中，來實現哈他瑜伽的主要目的：Hatha——陰陽的和諧與統(tǒng)一，也即體內的各大系統(tǒng)之間的和諧與統(tǒng)一，身與心之間的和諧與統(tǒng)一，以及人與周邊生活環(huán)境的和諧與統(tǒng)一。
因為幾千年來哈他瑜伽的長期實踐，使得它發(fā)展出一系列完備的姿勢和呼吸方法。這些方法可以非常有效地協(xié)調生理和心理，使身心達到高度有序的和諧狀態(tài)。故哈他瑜伽對提高身體的柔韌度、協(xié)調度，對預防疾病、平復情緒、塑造體形、消除疲勞等方面有著很好的效果。近幾十年來，哈達瑜伽迅速流傳到全世界，受到很多都市人的喜愛。哈他瑜伽在向世界各地流傳的過程中，演化出了一些新的更有針對性的亞流派，如健美瑜伽，孕婦瑜伽，高溫瑜伽等。
因哈他瑜伽過于注重繁雜的姿勢與動作的習練，而輕視甚至忽視了瑜伽真正的目的是在尋求生命的真相，以及人生終極關懷的實現。所以哈達瑜伽的境界并不高，它時常被作為其他瑜伽的輔助練習和基礎練習而存在。在真正的瑜伽師看來，哈他瑜伽只不過是一種調節(jié)生理和神經等方面非常有效的高難度的體操——它很可能是世界上最好的一種體操。
6.昆達利尼瑜伽(Kundalini Yoga 又名脈輪瑜伽)
昆達利尼(Kundalini)一詞來自梵語，意為“生命能量”、“生命力”、“靈能”或“意識能”等。這種非常特殊的能量潛藏在會陰穴(海底輪)內，也即尾椎骨尖端的前方。被比喻為像一條正在冬眠的蛇。所以昆達利尼又名“靈蛇”。昆達利尼瑜伽就是試圖通過一些特殊的呼吸、唱誦和冥想方法，喚醒會陰穴(海底輪)里的這個“靈蛇”。當這個生命能量被激活啟動后，它會自發(fā)地沿著中脈(身體正中的一條脈，從頭頂“梵輪”到會陰“海底輪”)上行，當這個“靈蛇”到達頭頂(梵輪)后，昆達利尼瑜伽的修行者就會引發(fā)最終的三摩地(Samadi，即正定或正覺)而實現生命的開悟，實現生命的徹底解脫和人生的終極關懷。
昆達利尼瑜伽在印度的歷史很久遠，是印度最早的瑜伽流派之一。昆達利尼瑜伽和印度的傳統(tǒng)醫(yī)學以及印度教與佛教密宗里的諸多瑜伽實踐方法，都有著很深的淵源關系。因為昆達利尼瑜伽的修行方法和實踐過程不易掌握，所以歷代修學昆達利尼瑜伽者大多都是有一定基礎的瑜伽師或職業(yè)瑜伽修行者在學習這種特殊的瑜伽。但由于昆達利尼瑜伽在深度調整身心和引發(fā)覺性的快速成長，以及短時間內即
可獲得生命的開悟和全面的解脫等方面的效果十分神奇，所以，昆達利尼瑜伽至今仍然是瑜伽流派中最主要的修行方法之一。
以上介紹的這些瑜伽和它的流派，只是流傳在印度的傳統(tǒng)瑜伽。也是對“瑜伽”一詞所作的狹義的定義。瑜伽的本意是“相應(Homologizing)”、“聯合(Uniting)”、“解脫(Moksha)”和“開悟(Enlightenment)”等。所以凡是符合“瑜伽”這個詞本意的，都可以被稱之為瑜伽——這是對“瑜伽”一詞作最廣義的理解。
瑜伽不是一種宗教，也不是一門一般意義上的哲學學說。瑜伽是各種宗教學說和哲學學說的實踐體系，或叫實現體系。一門宗教或哲學學說，如果她不想僅僅停留在概念的推演和非理性的信仰之上，而是想進一步地試圖將相關的學說與理想，通過身心的實踐來印證和實現，那么它必須采用一種或若干種實踐方式，來證實和實現其相關的學說和理想。因此，我們就可以把這種通過一種或若干種身心實踐方法，來證實和實現相關的哲學學說和宗教理想的實踐體系，統(tǒng)稱為“瑜伽”。
依照我們對瑜伽一詞廣義的理解，印度教實踐體系，佛教實踐體系，耆那教實踐體系，穆斯林實踐體系，基督教實踐體系以及中國的氣功實踐體系，道教中的修真(即丹道)體系，儒家的道德實踐體系，在印度、中國等東方國家流傳久遠的各種養(yǎng)生體系等等，毫無疑問的，它們都包括在廣義的瑜伽范疇內。
如果沒有瑜伽的實踐來貫穿人類東西方這些偉大的宗教和哲學體系，那么這些體系必將流于形式化、概念化、非理性化，她們也就不會是我們現在看到的：這些東西方偉大的宗教和哲學體系是一個深奧的智慧系統(tǒng);一個貫穿人生始終的實踐系統(tǒng);一個理性不斷顯化的系統(tǒng);一個身心內在的轉化系統(tǒng);一個自我超越的系統(tǒng);一個真實的解脫系統(tǒng);一個直達終極關懷的指向系統(tǒng);一個源于存在自身的價值系統(tǒng)和一個道德的起源系統(tǒng)……所以說，瑜伽是人類文明的靈魂，是宗教和哲學學說的實現途徑，也是人類身心健康和理性地生活所必備的前提。
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